Bağlantı klemensleri
Bağlantı klemenslerinde kablolama yapılır. Bunlar şu şekilde atanmıştır:
No. | Ad | Giriş/çıkış | İşlev |
|---|---|---|---|
1 | PO1 | Çıkış | Motor sargısı A - Bağlantı 1 |
2 | PO2 | Çıkış | Motor sargısı A - Bağlantı 2 |
3 | 48V | Giriş | Motor besleme gerilimi DC 20.4V – 57.6V |
4 | ENC5V | Çıkış | Enkoder besleme gerilimi 5 V |
5 | ENC+A | Giriş | Enkoder girişi +A (5 V/TTL) |
6 | ENC+B | Giriş | Enkoder girişi +B (5 V/TTL) |
7 | ENC+Z | Giriş | Enkoder girişi +Z (5 V/TTL) |
8 | DI1 | Giriş | Dijital giriş 1 |
9 | DO | Çıkış | Dijital çıkış |
10 | PB1 | Çıkış | Motor sargısı B - Bağlantı 1 |
11 | PB2 | Çıkış | Motor sargısı B - Bağlantı 2 |
12 | M0V | Giriş | Motor besleme gerilimi GND |
13 | ENCoV | Çıkış | Enkoder besleme gerilimi GND |
14 | ENC-A | Giriş | Enkoder girişi -A (5 V/TTL) |
15 | ENC-B | Giriş | Enkoder girişi -B (5 V/TTL) |
16 | ENC-Z | Giriş | Enkoder girişi -Z (5 V/TTL) |
17 | DI2 | Giriş | Dijital giriş 2 |
18 | DI3 | Giriş | Dijital giriş 3 |
18 | DI3 | Giriş | Dijital giriş 3 |
BİLGİ
Motor sargısı bağlantısında dikkate alınmalı:
- Bir motor hattını örneğin PO1 ve PB1 gibi farklı çıkış sürücülerine bağladığınızda, adım motoru modülünün çıkış sürücüleri tahrip olabilir.
- Çıkış katının aşırı sıcaklığı ayırmaya neden olur.
- Bir motor hattının sargıları sadece adım motoru modülünün aynı çıkış sürücüsünün klemens noktalarında, örneğin bir motor hattı PO1 ve PO2'de ve diğer motor hattı PB1 ve PB2'de bağlanmalıdır.
Sigortalar
Adım motoruna ait DC 20.4 V – DC 57.6 V besleme gerilimi harici olarak maksimum akıma uygun bir eriyen sigorta ile, yani bir 8 A sigorta (hızlı) ve/veya bir güç kesici anahtarı 8 A karakteristik Z ile maksimum 8 A emniyete alınmalıdır.
