Morsetti di collegamento

Il cablaggio avviene sui morsetti di collegamento. Questi sono assegnati come segue:

N.	Nome	I/O	Funzione
1	PA1	output	avvolgimento del motore A - collegamento 1
2	PA2	output	avvolgimento del motore A - collegamento 2
3	48 V	input	alimentazione di tensione motore 20.4V – 57.6V DC
4	ENC5V	output	alimentazione di tensione encoder 5 V
5	ENC+A	input	input encoder +A (5 V/TTL)
6	ENC+B	input	input encoder +B (5 V/TTL)
7	ENC+Z	input	input encoder +Z (5 V/TTL)
8	DI1	input	input digitale 1
9	DO	output	output digitale
10	PB1	output	avvolgimento del motore B - collegamento 1
11	PB2	output	avvolgimento del motore B - collegamento 2
12	M0V	input	alimentazione di tensione motore GND
13	ENCoV	output	alimentazione di tensione encoder GND
14	ENC-A	input	input encoder -A (5 V/TTL)
15	ENC-B	input	input encoder -B (5 V/TTL)
16	ENC-Z	input	input encoder -Z (5 V/TTL)
17	DI2	input	input digitale 2
18	DI3	input	input digitale 3
18	DI3	input	input digitale 3

NOTA

Per il collegamento dell'avvolgimento del motore tenere presente quanto segue:

se la linea motore viene collegata a diversi driver di output come ad esempio PA1 e PB1, ciò può distruggere i driver di output del modulo motore passo-passo.
La sovratemperatura dello stadio finale causa il disinserimento.
Collegare gli avvolgimenti della linea motore solo ai punti dei morsetti dello stesso driver di output del modulo motore passo-passo, ad esempio una linea motore a PA1 e PA2, l'altra linea motore a PB1 e PB2.

Protezione

L'alimentazione di tensione 20.4 V DC – 57.6 V DC per il motore passo-passo va protetta dall'esterno con un fusibile di sicurezza adeguato alla corrente massima, ovvero max. 8 A con un fusibile di sicurezza da 8 A (rapido) e/o un interruttore di protezione linea 8 A con caratteristica Z.