Terminais de conexão
A instalação ocorre nos terminais de conexão. Eles são atribuídos da seguinte forma:
N.º | Nome | Entrada/saída | Função |
|---|---|---|---|
1 | PA1 | Saída | Enrolamento do motor A - Conexão 1 |
2 | PA2 | Saída | Enrolamento do motor A - Conexão 2 |
3 | 48 V | Entrada | Fonte de alimentação do motor 20.4 VCC – 57.6 VCC |
4 | ENC5V | Saída | Fonte de alimentação do encoder de 5 V |
5 | ENC+A | Entrada | Entrada do encoder +A (5 V/TTL) |
6 | ENC+B | Entrada | Entrada do encoder +B (5 V/TTL) |
7 | ENC+Z | Entrada | Entrada do encoder +Z (5 V/TTL) |
8 | DI1 | Entrada | Entrada digital 1 |
9 | DO | Saída | Saída digital |
10 | PB1 | Saída | Enrolamento do motor B - Conexão 1 |
11 | PB2 | Saída | Enrolamento do motor B - Conexão 2 |
12 | M0V | Entrada | Fonte de alimentação do motor GND |
13 | ENCoV | Saída | Fonte de alimentação do encoder GND |
14 | ENC-A | Entrada | Entrada do encoder -A (5 V/TTL) |
15 | ENC-B | Entrada | Entrada do encoder -B (5 V/TTL) |
16 | ENC-Z | Entrada | Entrada do encoder -Z (5 V/TTL) |
17 | DI2 | Entrada | Entrada digital 2 |
18 | DI3 | Entrada | Entrada digital 3 |
18 | DI3 | Entrada | Entrada digital 3 |
INFORMAÇÃO
Ao conectar o enrolamento do motor, observar o seguinte:
- Se você conectar uma cadeia de motores a diferentes acionamentos de saída, como PA1 e PB1, isso pode destruir os acionamento de saída do módulo do motor de passo.
- A superaquecimento do estágio de saída leva ao desligamento.
- Conectar apenas as bobinagens de uma cadeia de motores aos pontos terminais do mesmo acionamento de saída do módulo do motor de passo, p. ex., uma cadeia de motores a PA1 e PA2, a outra cadeia de motores a PB1 e PB2.
Fusíveis
A fonte de alimentação de 20.4 VCC - 57.6 VCC para o motor de passo deve ser protegida externamente com um fusível correspondente à corrente máxima, ou seja, no máximo 8 A com um fusível de 8 A (ação rápida) e/ou um disjuntor de 8 A com característica Z.
