Anschlussklemmen
An den Anschlussklemmen erfolgt die Verdrahtung. Diese sind wie folgt belegt:
Nr. | Name | Ein-/Ausgang | Funktion |
|---|---|---|---|
1 | PA1 | Ausgang | Motorwicklung A - Anschluss 1 |
2 | PA2 | Ausgang | Motorwicklung A - Anschluss 2 |
3 | 48V | Eingang | Spannungsversorgung Motor DC 20,4V – 57,6V |
4 | ENC5V | Ausgang | Spannungsversorgung Geber 5 V |
5 | ENC+A | Eingang | Gebereingang +A (5 V/TTL) |
6 | ENC+B | Eingang | Gebereingang +B (5 V/TTL) |
7 | ENC+Z | Eingang | Gebereingang +Z (5 V/TTL) |
8 | DI1 | Eingang | Digitaler Eingang 1 |
9 | DO | Ausgang | Digitaler Ausgang |
10 | PB1 | Ausgang | Motorwicklung B - Anschluss 1 |
11 | PB2 | Ausgang | Motorwicklung B - Anschluss 2 |
12 | M0V | Eingang | Spannungsversorgung Motor GND |
13 | ENCoV | Ausgang | Spannungsversorgung Geber GND |
14 | ENC-A | Eingang | Gebereingang -A (5 V/TTL) |
15 | ENC-B | Eingang | Gebereingang -B (5 V/TTL) |
16 | ENC-Z | Eingang | Gebereingang -Z (5 V/TTL) |
17 | DI2 | Eingang | Digitaler Eingang 2 |
18 | DI3 | Eingang | Digitaler Eingang 3 |
18 | DI3 | Eingang | Digitaler Eingang 3 |
HINWEIS
Beim Anschluss der Motorwicklung ist zu beachten:
- Wenn Sie einen Motorstrang an unterschiedliche Ausgangstreiber anschließen wie zum Beispiel PA1 und PB1, kann dies die Ausgangstreiber des Schrittmotor-Moduls zerstören.
- Übertemperatur der Endstufe führt zur Abschaltung.
- Schließen Sie die Wicklungen eines Motorstranges nur an die Klemmpunkte des gleichen Ausgangstreibers des Schrittmotor-Moduls an, zum Beispiel einen Motorstrang an PA1 und PA2, den anderen Motorstrang an die PB1 und PB2.
Absicherung
Die DC 20.4 V – DC 57.6 V Spannungsversorgung für den Schrittmotor ist extern mit einer Sicherung entsprechend dem Maximalstrom abzusichern, d. h. maximal 8 A mit einer 8 A-Sicherung (flink) und/oder einem Leitungsschutzschalter 8 A Charakteristik Z.
