Bornas de conexión
El cableado se efectúa desde las bornas de conexión. Su ocupación es como sigue:
N.º | Nombre | Entrada/Salida | Función |
|---|---|---|---|
1 | PA1 | Salida | Devanado del motor A - conexión 1 |
2 | PA2 | Salida | Devanado del motor A - conexión 2 |
3 | 48 V | Entrada | Tensión de alimentación del motor de 20.4V – 57.6 V CC |
4 | ENC5V | Salida | Tensión de alimentación del encoder de 5 V |
5 | ENC+A | Entrada | Entrada encoder +A (5V/TTL) |
6 | ENC+B | Entrada | Entrada encoder +B (5V/TTL) |
7 | ENC+Z | Entrada | Entrada encoder +Z (5V/TTL) |
8 | DI1 | Entrada | Entrada digital 1 |
9 | DO | Salida | Salida digital |
10 | PB1 | Salida | Devanado del motor B - conexión 1 |
11 | PB2 | Salida | Devanado del motor B - conexión 2 |
12 | M0V | Entrada | Tensión de alimentación del motor GND |
13 | ENCoV | Salida | Tensión de alimentación del encoder GND |
14 | ENC-A | Entrada | Entrada encoder -A (5V/TTL) |
15 | ENC-B | Entrada | Entrada encoder -B (5V/TTL) |
16 | ENC-Z | Entrada | Entrada encoder -Z (5V/TTL) |
17 | DI2 | Entrada | Entrada digital 2 |
18 | DI3 | Entrada | Entrada digital 3 |
18 | DI3 | Entrada | Entrada digital 3 |
AVISO
En la conexión del devanado del motor se ha de tener en cuenta:
- Si conecta un ramal de motores a diferentes controladores de salida, como, por ejemplo, PA1 y PB1, puede provocar la destrucción de los controladores de salida del módulo del motor paso a paso.
- El sobrecalentamiento de la etapa de salida conlleva una desconexión.
- Conecte los devanados de un ramal de motores exclusivamente a los puntos de embornado del mismo controlador de salida del módulo del motor paso a paso, por ejemplo, un ramal de motores a PA1 y PA2, el otro ramal de motores a PB1 y PB2.
Protección
La tensión de alimentación de 20.4 V – 57.6 V CC para el motor paso a paso debe asegurarse externamente con un fusible correspondiente a la corriente máxima, es decir, máximo 8 A con un fusible de 8 A (rápido) y/o un interruptor automático de 8 A con característica Z.
