0x8100-08-15 - 故障代码故障条目1 - 8

提示

您可以使用“0x8100-01控制字”的边沿0 – 1重置故障位。

Index-Sub	型号	RW	默认	数值范围	单位	说明
0x8100-08 – 0x8100-15	U16	R	0	0 – 65535		故障代码故障条目1 – 故障代码故障条目8

Index-Sub

型号

默认

数值范围

单位

说明

0x8100-08 –

0x8100-15

U16

0 – 65535

故障代码故障条目1 – 故障代码故障条目8

对于对象0x8100-08到0x8100-15，您可以在发生故障时访问第1到第8个出现在故障模块中的故障代码。当故障超过8个时，用于标识0x8100-15的值返回为0xF0FF。您通过“0x8100-02 - 状态字”中的位3接收综合信息。下表显示了可能的故障信息的概览：

代码	说明
0x2310	绕组过电流 “0x8600-10 - 绕组A电流实际值”或“0x8600-10 - 绕组B电流实际值”大于“0x8C00-04 - 电机电流最大值” “0x8100-06 - 故障位列表”
0x2340	电机中有短路 “接口” “0x8100-06 - 故障位列表”
0x3210	电源过压 “0x8680-07 - 电源电压故障上限” “0x8100-06 - 故障位列表”
0x3220	电源欠压 “0x8100-06 - 故障位列表”
0x4310	µ控制器温度超出范围 “0x8780-04 - µ控制器温度故障上限” “0x8100-06 - 故障位列表”
0x4311	功率输出级温度超出范围 “0x8780-09 - 功率输出级温度故障上限” “0x8100-06 - 故障位列表”位： 13
0x8400	速度控制故障 – 检查其参数 “0x8100-06 - 故障位列表”
0x8611	位置控制故障 – 检查其参数 “0x8100-06 - 故障位列表”
0x8612	伪闭环位置控制中的故障 – 已达到校正周期数且存在位置偏差。 “0x8480-17 - 伪闭环：校正周期数” “0x8100-06 - 故障位列表”，位： 9
0xF001	闭环下未配置编码器反馈 – 配置编码器反馈。 “0x8F00-01 - 编码器反馈配置” “0x8100-06 - 故障位列表”
0xF002	重启后闭环下未发现换相 – 执行换相查找。 “0x8100-06 - 故障位列表”
0xF003	进行换相查找时，不能进行任何移动。 “0x8100-06 - 故障位列表”
0xF010	系统通讯超时。 “0x6100-10 - 系统通讯最大停机时间” “0x8100-06 - 故障位列表”
0xF011	命令输出锁定 (BASP) 处于活动状态。 “0x8100-06 - 故障位列表”
0xF020	不支持所选的操作模式。 “0x8280-01 - 设定操作模式” “0x8100-06 - 故障位列表”
0xF040	已达到丢失SYNC信号的上限。 “0x8B00-0 - SYNC参数 - 最大丢失SYNC信号数” “0x8100-06 - 故障位列表”位： 27
0xF044	SYNC周期无效：功能模块不支持头部模块设置的同步周期。功能模块支持以下SYNC周期：1 ms、2 ms、4 ms、8 ms、16 ms和32 ms。“0x8100-06 - 故障位列表”位： 21
0xF070	发生内部故障 – 请联系支持人员！ “0x8100-06 - 故障位列表”位： 2
0xF071	发生内部故障 – 请联系支持人员！ “0x8100-06 - 故障位列表”位： 3
0xF080	发生内部故障 – 请联系支持人员！ “0x8100-06 - 故障位列表”
0xF0FF	出现超过8个故障。当故障超过8个时，用于标识0x8100-15的值返回为0xF02FF。