0x8100-08-15 – Error code error entry 1 – 8

INFORMATION

You can reset the error bits with edge 0 – 1 of "0x8100-01 control word".

Index-Sub

Type

RW

Default

Range of values

Unit

Description

0x8100-08 –

0x8100-15

U16

R

0

0 – 65535

Error code – Error entry 1 – Error code – Error entry 8

Objects 0x8100-08 to 0x8100-15 give you access to the 1st to 8th error codes that have occurred in the function module in the event of an error. If there are more than 8 errors, 0x8100-15 returns the value 0xF0FF for identification. You receive a collective message via bit 3 in "0x8100-02 – Status word". The following table shows an overview of the possible error messages:

Code

Description

0x2310

Winding overcurrent

  • "0x8600-10 – Actual current winding A" or "0x8600-10 – Actual current winding B" is greater than "0x8C00-04 – Maximum motor current"
  • "0x8100-06 – Bit bar error"

0x2340

Short circuit in the motor

  • "Connections"
  • "0x8100-06 – Bit bar error"

0x3210

Power supply overvoltage

  • "0x8680-07 – Power supply voltage error upper limit"
  • "0x8100-06 – Bit bar error"

0x3220

Power supply undervoltage

  • "0x8100-06 – Bit bar error"

0x4310

µ-controller temperature exceeded

  • "0x8780-04 – µ-controller temperature error upper limit"
  • "0x8100-06 – Bit bar error"

0x4311

Power output stage temperature exceeded

"0x8780-09 – Power output stage temperature error upper limit"

"0x8100-06 – Bit bar error" Bit: 13

0x8400

Speed control error – Check your parameters

  • "0x8100-06 – Bit bar error"

0x8611

Position control error – Check your parameters

  • "0x8100-06 – Bit bar error"

0x8612

Position control error with pseudo closed loop – number of correction cycles reached with position deviation.

"0x8480-17 – Pseudo closed loop: Number of correction cycles"

"0x8100-06 – Bit bar error", bit: 9

0xF001

Encoder feedback not configured with closed loop – Configure the encoder feedback.

  • "0x8F00-01 – Encoder feedback configuration"
  • "0x8100-06 – Bit bar error"

0xF002

No commutation detection with closed loop after restart – Carry out commutation detection.

  • "0x8100-06 – Bit bar error"

0xF003

Movement not possible during commutation detection.

  • "0x8100-06 – Bit bar error"

0xF010

System communication timeout.

  • "0x6100-10 – System communication timeout maximum"
  • "0x8100-06 – Bit bar error"

0xF011

Command output inhibit is active.

  • "0x8100-06 – Bit bar error"

0xF020

The selected operating mode is not supported.

  • "0x8280-01 – Setpoint operating mode"
  • "0x8100-06 – Bit bar error"

0xF040

Upper limit of missing SYNC signals reached.

"0x8B00-0 – SYNC parameter – max. missing SYNC signals"

"0x8100-06 – Bit bar error" Bit: 27

0xF044

SYNC period invalid. The synchronous period set in the header module is not supported by the function module. The function module supports the following SYNC periods: 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms, 16 ms and 32 ms. 0x8100-06 – Bit bar error" Bit: 21

0xF070

An internal error has occurred – Please contact support!

"0x8100-06 – Bit bar error" Bit: 2

0xF071

An internal error has occurred – Please contact support!

"0x8100-06 – Bit bar error" Bit: 3

0xF080

An internal error has occurred – Please contact support!

"0x8100-06 – Bit bar error"

0xF0FF

More than 8 errors have occurred.

If there are more than 8 errors, 0x8100-15 returns the value 0xF02FF for identification.