0x8100-08-15 - codice anomalia-voce anomalia 1 - 8

NOTA

Con fronte 0 – 1 di "0x8100-01 parola di controllo" è possibile resettare i bit di anomalia.

Index-Sub

Tipo

RW

Default

Campo di valori

Unità

Descrizione

0x8100-08 –

0x8100-15

U16

R

0

0 – 65535

Codice anomalia - voce anomalia 1 – codice anomalia - voce anomalia 8

Con gli oggetti da 0x8100-08 a 0x8100-15 è possibile accedere in caso di anomalia al 1° fino all'8° codice anomalia verificatosi nel modulo funzionale. In caso di più di 8 anomalie restituisce il valore 0xF0FF per l'identificazione 0x8100-15. La segnalazione multipla si ottiene tramite il bit 3 in "0x8100-02 - parola di stato". La tabella che segue mostra una panoramica di messaggi di errore possibili:

Codice

Descrizione

0x2310

Avvolgimento sovracorrente

  • "0x8600-10 - valore reale della corrente avvolgimento A" o "0x8600-10 - valore reale della corrente avvolgimento B" è superiore a "0x8C00-04 - corrente motore max."
  • "0x8100-06 - anomalie barra dei bit"

0x2340

Cortocircuito nel motore

  • "Collegamenti"
  • "0x8100-06 - anomalie barra dei bit"

0x3210

Alimentazione di potenza sovratensione

  • "0x8680-07 - alimentazione di potenza tensione anomalia limite superiore"
  • "0x8100-06 - anomalie barra dei bit"

0x3220

Alimentazione di potenza sottotensione

  • "0x8100-06 - anomalie barra dei bit"

0x4310

Temperatura controllore µ superata

  • "0x8780-04 - temperatura controllore µ anomalia limite superiore"
  • "0x8100-06 - anomalie barra dei bit"

0x4311

Temperatura stadio finale di potenza superata

"0x8780-09 - temperatura stadio finale di potenza anomalia limite superiore"

"0x8100-06 - anomalie barra dei bit" bit: 13

0x8400

Anomalia del controllo velocità – verificare i parametri

  • "0x8100-06 - anomalie barra dei bit"

0x8611

Anomalia della regolazione posizionamento – verificare i parametri

  • "0x8100-06 - anomalie barra dei bit"

0x8612

Anomalia della regolazione posizionamento in pseudo closed loop – numero di cicli di correzione raggiunto e variazione di posizione presente.

"0x8480-17 - pseudo closed loop: numero di cicli di correzione"

"0x8100-06 - anomalie barra dei bit", Bit: 9

0xF001

Retroazione dell'encoder non configurata in closed loop – configurare la retroazione dell'encoder

  • "0x8F00-01 - configurazione retroazione dell'encoder"
  • "0x8100-06 - anomalie barra dei bit"

0xF002

Nessuna ricerca di commutazione in closed loop dopo il riavvio – eseguire una ricerca di commutazione.

  • "0x8100-06 - anomalie barra dei bit"

0xF003

Nessun movimento possibile per la ricerca di commutazione.

  • "0x8100-06 - anomalie barra dei bit"

0xF010

Timeout comunicazione di sistema.

  • "0x6100-10 - interruzione comunicazione di sistema max."
  • "0x8100-06 - anomalie barra dei bit"

0xF011

È attivo il blocco dell'emissione di istruzione (BASP).

  • "0x8100-06 - anomalie barra dei bit"

0xF020

Il modo operativo selezionato non è supportato.

  • "0x8280-01 - modo operativo nominale"
  • "0x8100-06 - anomalie barra dei bit"

0xF040

Limite superiore dei segnali SYNC mancanti raggiunto.

"0x8B00-0 - parametro SYNC - max. segnali SYNC mancanti"

"0x8100-06 - anomalie barra dei bit" bit: 27

0xF044

Periodo SYNC non valido. Il periodo sincronizzato al ciclo impostato nel modulo di testa non viene supportato dal modulo funzionale. Il modulo funzionale supporta i periodi SYNC seguenti: 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms, 16 ms e 32 ms. "0x8100-06 - anomalie barra dei bit" bit: 21

0xF070

Si è verificata un'anomalia interna – Contattare il Support!

"0x8100-06 - anomalie barra dei bit" bit: 2

0xF071

Si è verificata un'anomalia interna – Contattare il Support!

"0x8100-06 - anomalie barra dei bit" bit: 3

0xF080

Si è verificata un'anomalia interna – Contattare il Support!

"0x8100-06 - anomalie barra dei bit"

0xF0FF

Si sono verificate più di 8 anomalie.

In caso di più di 8 anomalie restituisce il valore 0xF02FF per l'identificazione 0x8100-15.