0x8100-08-15 - Código de irregularidade - Entrada de irregularidade 1 - 8

INFORMAÇÃO

É possível redefinir os bits de irregularidade com o flanco 0 – 1 de "0x8100-01 - Palavra de comando".

Subíndice

Tipo

RW

Padrão

Faixa de valores

Unidade

Descrição

0x8100-08 –

0x8100-15

U16

R

0

0 – 65535

Código de irregularidade - Entrada de irregularidade 1 – Código de irregularidade - Entrada de irregularidade 8

Com os objetos 0x8100-08 a 0x8100-15, você tem acesso do 1º ao 8º nível de acesso em caso de irregularidade. Códigos de irregularidade que ocorreram no módulo funcional. Se houver mais de 8 irregularidades, 0x8100-15 retorna o valor 0xF0FF para identificação. Você recebe uma mensagem coletiva por meio do bit 3 em "0x8100-02 - Palavra de estado". A tabela a seguir mostra uma visão geral das possíveis mensagens de irregularidade:

Code

Descrição

0x2310

Sobrecorrente da bobinagem

  • "0x8600-10 - Valor atual de corrente da bobinagem A" ou "0x8600-10 - Valor atual de corrente da bobinagem B" é maior que "0x8C00-04 - Corrente máxima do motor"
  • "0x8100-06 - Irregularidade faixa de bits"

0x2340

Curto-circuito no motor

  • "Conexões"
  • "0x8100-06 - Irregularidade faixa de bits"

0x3210

Sobretensão da alimentação de potência

  • "0x8680-07 - Limite superior de irregularidade de tensão da alimentação de potência"
  • "0x8100-06 - Irregularidade faixa de bits"

0x3220

Subtensão da alimentação de potência

  • "0x8100-06 - Irregularidade faixa de bits"

0x4310

Temperatura do controlador µ excedida

  • "0x8780-04 - Limite superior de irregularidade da temperatura do controlador µ"
  • "0x8100-06 - Irregularidade faixa de bits"

0x4311

Temperatura do estágio de potência de saída excedida

"0x8780-09 - Limite superior de irregularidade de temperatura do estágio de potência de saída"

"0x8100-06 - Irregularidade faixa de bits" Bit: 13

0x8400

Irregularidade no controle de rotação – Verificar seus parâmetros

  • "0x8100-06 - Irregularidade faixa de bits"

0x8611

Irregularidade no controle de posicionamento – Verificar seus parâmetros

  • "0x8100-06 - Irregularidade faixa de bits"

0x8612

Irregularidade no controle de posicionamento em Pseudo Closed Loop – número de ciclos de correção atingido e desvio de posição presente.

"0x8480-17 - Pseudo Closed Loop: número de ciclos de correção"

"0x8100-06 - Irregularidade faixa de bits", Bit: 9

0xF001

Realimentação do encoder não configurada em Closed Loop – Configurar a realimentação.

  • "0x8F00-01 - Configuração da realimentação do encoder"
  • "0x8100-06 - Irregularidade faixa de bits"

0xF002

Nenhuma detecção de comutação em Closed Loop após a reinicialização – Realizar uma detecção de comutação.

  • "0x8100-06 - Irregularidade faixa de bits"

0xF003

Nenhum movimento é possível durante a detecção de comutação.

  • "0x8100-06 - Irregularidade faixa de bits"

0xF010

Tempo excedido na comunicação do sistema.

  • "0x6100-10 - Tempo máximo de falha de comunicação do sistema"
  • "0x8100-06 - Irregularidade faixa de bits"

0xF011

O bloqueio de saída de comando (BASP) está ativo.

  • "0x8100-06 - Irregularidade faixa de bits"

0xF020

O modo de operação selecionado não é compatível.

  • "0x8280-01 - Modo de operação alvo"
  • "0x8100-06 - Irregularidade faixa de bits"

0xF040

O limite superior de sinais SYNC ausentes foi atingido.

"0x8B00-0  - Parâmetro SYNC - Sinais SYNC máx. ausentes"

"0x8100-06 - Irregularidade faixa de bits" Bit: 27

0xF044

Período SYNC inválido. O período sincronizado definido no módulo principal não é compatível com o módulo funcional. O módulo funcional suporta os seguintes períodos SYNC: 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms, 16 ms e 32 ms.0x8100-06 - Irregularidade faixa de bits" Bit: 21

0xF070

Ocorreu uma irregularidade interna - Entrar em contato com o suporte!

"0x8100-06 - Irregularidade faixa de bits" Bit: 2

0xF071

Ocorreu uma irregularidade interna - Entrar em contato com o suporte!

"0x8100-06 - Irregularidade faixa de bits" Bit: 3

0xF080

Ocorreu uma irregularidade interna - Entrar em contato com o suporte!

"0x8100-06 - Irregularidade faixa de bits"

0xF0FF

Ocorreram mais de 8 irregularidades.

Se houver mais de 8 irregularidades, 0x8100-15 retorna o valor 0xF02FF para identificação.