功能模块OSS21C方框电路图

U_系统

DC 5 V电子元件电源

电子元件和背板总线通讯的电源

U_输入

DC 24 V电源

I/O级电源

范围：DC 20.4 ~ 28.8 V

U_D

DC 10 V驱动电源

电源由_M通过DC-DC转换器形成

U_电机

电机电源

范围：DC 20.4 ~ 57.6 V

U_编码器

编码器电源

电压：DC 5 V，典型值100 mA（最大200 mA）

全步进模式

• 电机的额定电流I_额定始终由电机制造商指定用于全步进模式。
• 在全步进模式（2相）中，两个绕组同时完全通电；在全步进模式（1相）中，一次只有一个绕组完全通电。
• 适用于：I_{最大A =} I_{最大B =} I_额定

微步进模式

• 在微步进模式中，两个绕组均以正弦-余弦形式通电。这意味着两个绕组永远不会同时具有满电流。
• 为了实现满载，绕组电流可以增加系数√2 = 1.44。
• 适用于：I_{最大A =} I_{最大B =} √2 * I_N

绕组的连接

• 根据绕组的连接方式（如单极、双极串联、双极并联），有不同的允许电机额定电流。您可以在电机的数据单中找到更多相关信息。