Schema a blocchi del modulo funzionale OSS21C

Tensioni

U_Sys	Alimentazione elettronica 5 V DC alimentazione di tensione per l'elettronica e comunicazione bus della scheda di fondo
U_IN	Alimentazione di potenza 24 V DC alimentazione di tensione per il livello I/O campo: 20.4 – 28.8 V DC
U_D	Alimentazione driver 10 V DC l'alimentazione di tensione viene formata da _Mtramite convertitore DC-DC
U_M	Alimentazione di tensione motore campo: 20.4 – 57.6 V DC
U_ENC	Alimentazione di tensione encoder tensione: 5 V DC, tipicamente 100 mA (massimo 200 mA)

Comportamento in caso di alimentazione di potenza 24 V DC mancante:

manca l'alimentazione di tensione encoder da 5 V ENC 5 V.
A causa della perdita di segnale resta fermo il valore numerico encoder.
L'output digitale DO viene disattivato
Gli ingressi digitali DI1 e DI2 forniscono permanentemente il segnale 1 nei dati di processo.
L'ingresso digitale DI3 fornisce permanentemente il segnale 0 nei dati di processo.
Tramite la valutazione dell'ingresso digitale DI3 è possibile controllare dall'esterno l'alimentazione di potenza 24 V DC.

Corrente nominale

Funzionamento a passo intero	La corrente nominale I_Ndel motore viene indicata dal produttore motore sempre per il funzionamento a passo intero. Nel funzionamento a passo intero (bifase) entrambi gli avvolgimenti sono alimentati con la corrente contemporaneamente in modo pieno. Nel funzionamento a passo intero (monofase) solo un avvolgimento è alimentato sempre in modo pieno. Vale quanto segue: I_{max. A =} I_{max. B =} I_N
Funzionamento a micropassi	Nel funzionamento a micropassi entrambi gli avvolgimenti sono alimentati con la corrente nella forma di seno coseno. Così i due avvolgimenti non hanno mai contemporaneamente la corrente piena. Per ottenere il pieno carico è possibile un aumento della corrente dell'avvolgimento pari al fattore √2 = 1.44. Vale quanto segue: I_{max. A =} I_{max. B =} √2 * I_N
Cablaggio degli avvolgimenti	A seconda del cablaggio degli avvolgimenti come unipolare, bipolare seriale, bipolare parallelo, risultano diverse correnti nominali motore ammesse. I relativi dettagli si trovano nella scheda tecnica del motore.

Controllo della temperatura

Il modulo funzionale è dotato di un controllo della temperatura interno del controllore μ e dello stadio finale. Tramite l'elenco degli oggetti è possibile definire le temperature limite. In caso di superamento o non raggiungimento di un valore limite viene eseguita una causa errore del modulo funzionale che può essere configurata.

NOTA

In presenza di una temperatura ambiente di 60°C e un carico elevato sul modulo funzionale e moduli adiacenti con elevata perdita di potenza, delle piccole aree della carcassa possono raggiungere temperature superiori a 85°C. Ciò è conforme alla norma DIN EN 61010-2-201:2019-04.

Tenere conto della riduzione seguente della corrente motore per la tensione di alimentazione motore corrispondente:

[1]	montaggio verticale
[2]	montaggio orizzontale