Diagrama em bloco do módulo funcional OSS21C

Tensões

USys

Alimentação do sistema eletrônico de 5 VCC

Fonte de alimentação para o sistema eletrônico e comunicação de barramento

UIN

Alimentação de potência 24 VCC

Fonte de alimentação para o nível I/O

Faixa: 20.4 – 28.8 VCC

UD

Alimentação do driver 10 VCC

A fonte de alimentação é formada por M através de um conversor CC-CC

UM

Fonte de alimentação do motor

Faixa: 20.4 – 57.6 VCC

UENC

Tensão de alimentação do encoder

Tensão: 5 VCC, típico 100 mA (máximo 200 mA)

Comportamento em caso de falha da alimentação de potência de 24 VCC:

  • a fonte de alimentação do encoder de 5 V ENC falha.
  • Devido à perda de sinal, o valor da contagem do encoder para.
  • A saída digital DO está desativada
  • As entradas digitais DI1 e DI2 fornecem permanentemente um sinal 1 nos dados do processo.
  • A entrada digital DI3 fornece permanentemente um sinal 0 nos dados do processo.
  • Ao avaliar a entrada digital DI3, é possível monitorar externamente a alimentação de potência de 24 VCC.
Corrente nominal

Operação em passos completos

  • A corrente nominal IN do motor é sempre especificada pelo fabricante do motor para operação em passo completo.
  • Na operação em passos completos (2 fases), ambas as bobinagens são totalmente energizadas ao mesmo tempo. Na operação em passos completos (monofásica), apenas uma bobinagem é totalmente energizada por vez.
  • Aplica-se o seguinte: Imáx. A = Imáx. B = IN

Operação em micropassos

  • Na operação em micropassos, ambas as bobinagens são energizadas na forma seno-cosseno. Isso significa que ambas as bobinagens nunca têm corrente total ao mesmo tempo.
  • Para atingir carga total, a corrente da bobinagem pode ser aumentada por um fator de √2 = 1.44.
  • Aplica-se o seguinte: Imáx. A = Imáx. B = √2 * IN

Conexão das bobinagens

  • Dependendo da conexão das bobinagens, como unipolar, série bipolar, paralelo bipolar, existem diferentes correntes nominais permitidas do motor. Você pode encontrar mais informações sobre isso na folha de dados do seu motor.
Monitoração de temperatura

O módulo funcional possui monitoração interna da temperatura do controlador μ e do estágio de saída. Você pode definir temperaturas limite usando o diretório de objetos. Se um valor limite for excedido ou não for atingido, o módulo funcional responderá a uma irregularidade que você pode configurar.

INFORMAÇÃO

Com uma temperatura ambiente de 60 °C e alta carga no módulo funcional e módulos vizinhos com altas perdas de potência, pequenas áreas da carcaça podem atingir temperaturas superiores a 85 °C. Isso está em conformidade com a norma DIN EN 61010-2-201:2019-04.

Observar a seguinte redução da corrente do motor para a tensão de alimentação do motor correspondente:

[1]

Montagem vertical

[2]

Montagem horizontal