Blockschaltbild Funktionsmodul OSS21C

Spannungen

USys

DC–5–V–Elektronikversorgung

Spannungsversorgung für Elektronik und Rückwandbus-Kommunikation

UIN

DC–24–V–Leistungsversorgung

Spannungsversorgung für die I/O-Ebene

Bereich: DC 20.4 – 28.8 V

UD

DC–10–V–Treiberversorgung

Die Spannungsversorgung wird gebildet aus M über einen DC-DC-Konverter

UM

Motor-Spannungsversorgung

Bereich: DC 20.4 – 57.6 V

UENC

Geberspannungsversorgung

Spannung: DC 5 V, typisch 100 mA (maximal 200 mA)

Verhalten bei Ausfall der DC-24-V-Leistungsversorgung:

  • Die 5 V Encoder Spannungsversorgung ENC 5 V fällt aus.
  • Aufgrund des Signalverlust bleibt der Geberzählwert stehen.
  • Der digitale Ausgang DO wird deaktiviert
  • Die digitalen Eingänge DI1 und DI2 liefern dauerhaft ein 1-Signal in den Prozessdaten.
  • Der digitale Eingang DI3 liefert dauerhaft ein 0-Signal in den Prozessdaten.
  • Durch Auswertung des digitalen Eingangs DI3 können Sie die DC 24 V Leistungsversorgung extern überwachen.
Nennstrom

Vollschrittbetrieb
  • Der Nennstrom IN des Motors wird vom Motorhersteller immer für den Vollschrittbetrieb angegeben.
  • Im Vollschrittbetrieb (2-phasig) werden beide Wicklungen gleichzeitig vollbestromt.Im Vollschrittbetrieb (1-phasig) wird immer nur eine Wicklung voll bestromt.
  • Es gilt: Imax. A = Imax. B = IN

Mikroschrittbetrieb
  • Im Mikroschrittbetrieb werden beiden Wicklungen in Sinus-Cosinus-Form bestromt. Damit haben beide Wicklungen nie gleichzeitig vollen Strom.
  • Zur Erreichung der Volllast kann der Wicklungsstrom um den Faktor √2 = 1,44 erhöht werden.
  • Es gilt: Imax. A = Imax. B = √2 * IN

Verschaltung der Wicklungen
  • Abhängig von der Verschaltung der Wicklungen wie unipolar, bipolar seriell, bipolar parallel, ergeben sich unterschiedliche zulässige Motornennströme. Näheres hierzu finden Sie im Datenblatt ihres Motors.
Temperaturüberwachung

Das Funktionsmodul besitzt eine interne Temperaturüberwachung des μ-Controllers und der Endstufe. Über das Objektverzeichnis können Sie Grenztemperaturen definieren. Bei Über- oder Unterschreiten eines Grenzwerts erfolgt eine Fehlerreaktion des Funktionsmodul, die Sie konfigurieren können.

HINWEIS

Bei einer Umgebungstemperatur von 60°C und hoher Last am Funktionsmodul und benachbarten Modulen mit hoher Verlustleistung, können kleine Bereiche des Gehäuses höhere Temperaturen als 85°C erreichen. Dies ist konform mit DIN EN 61010-2-201:2019-04.

Beachten Sie folgendes Derating beim Motorstrom für die entsprechende Motor-Versorgungsspannung:

[1]

vertikaler Einbau

[2]

horizontaler Einbau