功能模块OSS21C

部件号

25780980

背板总线的耗电

100 mA

功率损耗

2 W

UL认证

否

KC认证

否

壳体材料

PPE/PPE GF10

固定

35 mm型材导轨

尺寸（宽 × 高 × 深）

25.8 × 109 × 76.5 mm

净重

70 g

重量（含附件）

80 g

总重量

95 g

工作温度

0°C至+60°C

存放温度

−25°C至+70°C

计数器数量

3

已屏蔽导线长度

100 m

未屏蔽导线长度

1 m

额定负荷电压

DC 20.4 ~ 28.8 V

负载电压L+的耗电（无负载）

20 mA

额定值

DC 20.4 ~ 28.8 V

信号“0”的输入电压

DC 0 ~ 5 V

信号“1”的输入电压

DC 11 ~ 28.8 V

信号“1”的输入电流

3 mA

可连接2线BERO

是

最大允许BERO静态电流

1.5 mA

输入滤波器延迟

内部周期1 ms，无滤波器

输入特征线

IEC 61131-2，3类

输入数据大小

3位

计数器数量

1

已屏蔽导线长度

100 m

未屏蔽导线长度

1 m

额定负荷电压

DC 20.4 ~ 28.8 V

负载额定电压的防极性颠倒保护

是

负载电压L+的耗电（无负载）

20 mA

最小电流时“1”信号输出电压

L+ (-0 V)

最大电流时“1”信号输出电压

L+ (-250 mV)

信号“1”时的输出电流，额定值

500 mA

信号“0”时的最大输出电流（剩余电流）

5 μA

从“0”到“1”输出延迟

内部周期1 ms

从“1”到“0”输出延迟

内部周期1 ms

灯负载

10 W

输出端并联，以实现冗余控制

无法实现

输出端并联，以提高功率

无法实现

控制数字量输入端

是

阻性负载下的开关频率

最大300 Hz

感性负载下的开关频率

最大0.5 Hz

灯具负载下的开关频率

最大10 Hz

感应断路电压的极限（内部）

L+ (-45 V)

输出端的短路保护

是，电子式

保护阈值

2.3 A

状态显示器

每个通道的绿色LED指示灯

警报

是，可参数化

过程警报

否

诊断警报

是，可参数化

诊断功能

是

可读取诊断信息

可以

电源电压显示

绿色LED指示灯

集中故障显示

红色LED指示灯

输入字节

36

输出字节

36

参数字节

56

诊断字节

20

通道与背板总线之间

是

区域之间

背板总线，24 V DI/DO/编码器，电机输出级，FE（屏蔽）

输入端与被减数 (Uiso) 之间的最大电位差

DC 75 V/AC 50 V

绝缘检测电压

AC 500 V

通道数量

1

电缆长度（编码器）

20 m，已屏蔽

输入电压（额定值）

DC 48 V

输入电压（允许范围）

DC 20.4 ~ 57.6 V

电机电流

5 A

降额

是

最大电机导线长度

20 m，已屏蔽

输出级

2 × 全桥PWM

短路保护

是

制动斩波器

外部，必要时

PWM频率

32 kHz

微步进

64

每转步数

可参数设定

编码器类型

A/B/Z轨道，5 V差分

最大编码器电缆长度

20 m，已屏蔽

编码器频率

50 kHz

编码器分辨率（内部）

可参数设定

控制类型

开环、闭环

控制器温度传感器

是

H桥温度传感器

是

寻参到参考开关

是

无编码器定位

是

使用编码器定位

是

转速控制

是

扭矩控制

是

1

PA1

电机绕组A - 接口1

2

PA2

电机绕组A - 接口2

3

48V

电机电源DC 20.4V ~ 57.6V

4

ENC5V

编码器电源5V

5

ENC+A

编码器输入端+A (5V/TTL)

6

ENC+B

编码器输入端+B (5V/TTL)

7

ENC+Z

编码器输入端+Z (5V/TTL)

8

DI1

数字量输入端1

9

DO

数字量输出端

10

PB1

电机绕组B - 接口1

11

PB2

电机绕组B - 接口2

12

M0V

电机GND电源

13

ENCoV

编码器GND电源

14

ENC-A

编码器输入端-A (5V/TTL)

15

ENC-B

编码器输入端-B (5V/TTL)

16

ENC-Z

编码器输入端-Z (5V/TTL)

17

DI2

数字量输入端2

18

DI3

数字量输入端3