Funktionsmodul OSS21C

Allgemeine Daten
Sachnummer	25780980
Stromaufnahme aus Rückwandbus	100 mA
Verlustleistung	2 W
Zertifizierung nach UL	nein
Zertifizierung nach KC	nein
Gehäusematerial	PPE/PPE GF10
Befestigung	Profilschiene 35 mm
Abmessungen (B × H × T)	25.8 × 109 × 76.5 mm
Nettogewicht	70 g
Gewicht inklusive Zubehör	80 g
Bruttogewicht	95 g
Betriebstemperatur	0 °C bis +60 °C
Lagertemperatur	−25 °C bis +70 °C

Digitale Eingänge
Anzahl Zähler	3
Leitungslänge geschirmt	100 m
Leitungslänge ungeschirmt	1 m
Lastnennspannung	DC 20.4 – 28.8 V
Stromaufnahme aus Lastspannung L+ (ohne Last)	20 mA
Nennwert	DC 20.4 – 28.8 V
Eingangsspannung für Signal "0"	DC 0 – 5 V
Eingangsspannung für Signal "1"	DC 11 – 28.8 V
Eingangsstrom für Signal "1"	3 mA
Anschluss von 2-Draht-BERO möglich	ja
maximal zulässiger BERO-Ruhestrom	1.5 mA
Eingangsfilter Verzögerung	interner Zyklus 1 ms, kein Filter
Eingangskennlinie	IEC 61131-2, Typ 3
Eingangsdatengröße	3 Bit

Digitale Ausgänge
Anzahl Zähler	1
Leitungslänge geschirmt	100 m
Leitungslänge ungeschirmt	1 m
Lastnennspannung	DC 20.4 – 28.8 V
Verpolschutz der Lastnennspannung	ja
Stromaufnahme aus Lastspannung L+ (ohne Last)	20 mA
Ausgangsspannung "1"-Signal bei minimalem Strom	L+ (-0 V)
Ausgangsspannung "1"-Signal bei maximalem Strom	L+ (-250 mV)
Ausgangsstrom bei "1"-Signal, Nennwert	500 mA
Ausgangsstrom bei "0"-Signal (Reststrom) max.	5 μA
Ausgangsverzögerung von "0" nach "1"	interner Zyklus 1 ms
Ausgangsverzögerung von "1" nach "0"	interner Zyklus 1 ms
Lampenlast	10 W
Parallelschalten von Ausgängen zur redundanten Ansteuerung	nicht möglich
Parallelschalten von Ausgängen zur Leistungserhöhung	nicht möglich
Ansteuern eines Digitaleingangs	ja
Schaltfrequenz bei ohmscher Last	maximal 300 Hz
Schaltfrequenz bei induktiver Last	maximal 0.5 Hz
Schaltfrequenz bei Lampenlast	maximal 10 Hz
Begrenzung (intern) der induktiven Abschaltspannung	L+ (-45 V)
Kurzschlussschutz des Ausgangs	ja, elektronisch
Ansprechschwelle des Schutzes	2.3 A

Status, Alarme, Diagnosen
Statusanzeige	grüne LED pro Kanal
Alarme	ja, parametrierbar
Prozessalarm	nein
Diagnosealarm	ja, parametrierbar
Diagnosefunktion	ja
Diagnoseinformation auslesbar	möglich
Versorgungsspannungsanzeige	grüne LED
Sammelfehleranzeige	rote LED

Potenzialtrennung
Zwischen Kanälen und Rückwandbus	ja
zwischen den Bereichen	Rückwandbus, 24 V DI/DO/Geber, Motor Endstufe, FE (Schirm)
max. Potenzialdifferenz zwischen Eingängen und Mintern (Uiso)	DC 75 V/AC 50 V
Isolierung geprüft mit	AC 500 V

Positioniermodul
Anzahl Kanäle	1
Leitungslänge (Encoder)	20 m geschirmt
Eingangsspannung (Nennwert)	DC 48 V
Eingangsspannung (zulässiger Bereich)	DC 20.4 – 57.6 V
Motorstrom	5 A
Derating	ja
max. Motorleitungslänge	20 m geschirmt
Ausgangsstufe	2 × Vollbrücke PWM
Kurzschlussschutz	ja
Brems-Chopper	extern, bei Bedarf
PWM Frequenz	32 kHz
Microschritte	64
Schritte pro Umdrehung	parametrierbar
Gebertyp	A/B/Z-Spur 5 V differenziell
max. Geberleitungslänge	20 m geschirmt
Geberfrequenz	50 kHz
Geberauflösung (intern)	parametrierbar
Regelungstyp	Open Loop, Closed Loop
Temperatursensor Controller	ja
Temperatursensor H-Brücke	ja

Betriebsmodi Positionierfunktionen
Referenzierung auf Referenzschalter	ja
Positionierung ohne Geber	ja
Positionierung mit Geber	ja
Drehzahlregelung	ja
Drehmomentregelung	ja

Nr.	Name	Funktion
1	PA1	Motorwicklung A - Anschluss 1
2	PA2	Motorwicklung A - Anschluss 2
3	48V	Spannungsversorgung Motor DC 20,4V – 57,6V
4	ENC5V	Spannungsversorgung Encoder 5V
5	ENC+A	Geber Eingang +A (5V/TTL)
6	ENC+B	Geber Eingang +B (5V/TTL)
7	ENC+Z	Geber Eingang +Z (5V/TTL)
8	DI1	Digitaler Eingang 1
9	DO	Digitaler Ausgang
10	PB1	Motorwicklung B - Anschluss 1
11	PB2	Motorwicklung B - Anschluss 2
12	M0V	Spannungsversorgung Motor GND
13	ENCoV	Spannungsversorgung Encoder GND
14	ENC-A	Geber Eingang -A (5V/TTL)
15	ENC-B	Geber Eingang -B (5V/TTL)
16	ENC-Z	Geber Eingang -Z (5V/TTL)
17	DI2	Digitaler Eingang 2
18	DI3	Digitaler Eingang 3