Módulo de función OSS21C

Datos generales
Ref. de pieza	25780980
Consumo de corriente del bus de panel posterior	100 mA
Pérdida de potencia	2 W
Certificación según UL	No
Certificación según KC	No
Material de la carcasa	PPE/PPE GF10
Fijación	Raíl con perfil 35 mm
Dimensiones (An x Al x Pr)	25.8 × 109 × 76.5 mm
Peso neto	70 g
Peso incl. accesorios	80 g
Peso bruto	95 g
Temperatura de funcionamiento	0 °C hasta +60 °C
Temperatura de almacenamiento	-25 °C hasta +70 °C

Entradas binarias
Número de contadores	3
Longitud de cable apantallado	100 m
Longitud de cable sin apantallado	1 m
Tensión nominal de carga	20.4 – 28.8 V CC
Consumo de corriente desde tensión de servicio L+ (sin carga)	20 mA
valor nominal	20.4 – 28.8 V CC
Tensión de entrada para señal "0"	0 – 5 V CC
Tensión de entrada para señal "1"	11 – 28.8 V CC
Corriente de entrada para señal "1"	3 mA
Posibilidad de conexión de BERO de 2 cables	Sí
Corriente reposo BERO máxima admisible	1.5 mA
Deceleración filtro de entrada	Ciclo interno 1 ms, sin filtro
Curva característica de entrada	IEC 61131-2, tipo 3
Tamaño de datos de entrada	3 bits

Salidas digitales
Número de contadores	1
Longitud de cable apantallado	100 m
Longitud de cable sin apantallado	1 m
Tensión nominal de carga	20.4 – 28.8 V CC
Protección contra polaridad inversa de la tensión nominal de carga	Sí
Consumo de corriente desde tensión de servicio L+ (sin carga)	20 mA
Tensión de salida señal "1" con corriente mínima	L+ (-0 V)
Tensión de salida señal "1" con corriente máxima	L+ (-250 mV)
Corriente de salida con señal "1", valor nominal	500 mA
Tensión de salida con señal "0" (corriente residual) máx.	≤5 μA
Retardo de salida de "0" a "1"	Ciclo interno 1 ms
Retardo de salida de "1" a "0"	Ciclo interno 1 ms
Carga resistiva (lámparas)	10 W
Conexión en paralelo de salidas para el control redundante	No es posible
Conexión en paralelo de salidas para el aumento de potencia	No es posible
Control de una entrada binaria	Sí
Frecuencia de conmutación con carga resistiva	Máximo 300 Hz
Frecuencia de conmutación con carga inductiva	Máximo 0.5 Hz
Frecuencia de conmutación con carga resistiva (lámparas)	Máximo 10 Hz
Limitación (interna) de la tensión de desconexión inductiva	L+ (-45 V)
Protección de cortocircuito de la salida	Sí, electrónica
Umbral de respuesta de la protección	2.3 A

Estado, alarma, diagnósticos
Indicador de estado	LED verde por canal
Alarmas	Sí, parametrizable
Alarma de proceso	No
Alarma de diagnóstico	Sí, parametrizable
Función de diagnóstico	Sí
Información de diagnóstico extraíble	posible
Indicador de tensión de alimentación	LED verde
Aviso de error colectivo	LED rojo

Aislamiento eléctrico
Entre canales y bus de panel posterior	Sí
Entre los rangos	Bus de panel posterior, encoder DI/DO 24 V, etapa de salida motor, FE (apantallado)
Diferencia de potencial máx. entre entradas y Minterna (Uiso)	75 V CC / 50 V CA
Aislamiento comprobado con	500 V CA

Módulo de posicionamiento
Número canales	1
Longitud de cable (encoder)	20 m geschirmt
Tensión de entrada (valor nominal)	48 V CC
Tensión de entrada (rango admisible)	20.4 – 57.6 V CC
Corriente del motor	5 A
Reducción de potencia	Sí
Longitud máx. del cable de motor	20 m geschirmt
Etapa de salida	2 × puente completo PWM
Protección contra cortocircuito	Sí
Freno chopper	Externo, según necesidad
Frecuencia PWM	32 kHz
Micropasos	64
Pasos por revolución	Parametrizable
Tipo de encoder	Pista A/B/Z 5 V diferencial
Longitud máx. cable encoder	20 m geschirmt
Frecuencia de encoder	50 kHz
Resolución de encoder (interna)	Parametrizable
Tipo de regulación	Bucle abierto, bucle cerrado
Sensor de temperatura controlador	Sí
Sensor de temperatura puente H	Sí

Modos de funcionamiento funciones de posicionamiento
Referenciación a interruptor de referencia	Sí
Posicionamiento sin encoder	Sí
Posicionamiento con encoder	Sí
Regulación de velocidad	Sí
Control de par	Sí

N.º	Nombre	Función
1	PA1	Devanado del motor A - conexión 1
2	PA2	Devanado del motor A - conexión 2
3	48V	Tensión de alimentación del motor de 20.4V – 57.6 V CC
4	ENC5V	Tensión de alimentación encoder 5V
5	ENC+A	Entrada encoder +A (5V/TTL)
6	ENC+B	Entrada encoder +B (5V/TTL)
7	ENC+Z	Entrada encoder +Z (5V/TTL)
8	DI1	Entrada digital 1
9	DO	Salida digital
10	PB1	Devanado del motor B - conexión 1
11	PB2	Devanado del motor B - conexión 2
12	M0V	Tensión de alimentación del motor GND
13	ENCoV	Tensión de alimentación encoder GND
14	ENC-A	Entrada encoder -A (5V/TTL)
15	ENC-B	Entrada encoder -B (5V/TTL)
16	ENC-Z	Entrada encoder -Z (5V/TTL)
17	DI2	Entrada digital 2
18	DI3	Entrada digital 3