Modulo funzionale OSS21C
Dati generali | |
|---|---|
Codice | 25780980 |
Consumo di corrente da bus della scheda di fondo | 100 mA |
Perdita di potenza | 2 W |
Certificazione conforme a UL | no |
Certificazione conforme a KC | no |
Materiale della carcassa | PPE/PPE GF10 |
Fissaggio | Guida profilata 35 mm |
Dimensioni (L × H × P) | 25.8 × 109 × 76.5 mm |
Peso netto | 70 g |
Peso inclusi gli accessori | 80 g |
Peso lordo | 95 g |
Temperatura di esercizio | da 0°C a +60°C |
Temperatura di immagazzinaggio | da -25°C a +70°C |
Ingressi digitali | |
|---|---|
Numero contatori | 3 |
Lunghezza cavo schermato | 100 m |
Lunghezza cavo non schermato | 1 m |
Tensione nominale di carico | 20.4 – 28.8 V DC |
Consumo di corrente da tensione di carico L+ (senza carico) | 20 mA |
Valore nominale | 20.4 – 28.8 V DC |
Tensione di ingresso per segnale "0" | 0 – 5 V DC |
Tensione di ingresso per segnale "1" | 11 – 28.8 V DC |
Corrente di ingresso per segnale "1" | 3 mA |
Possibile collegamento di BERO a 2 fili | sì |
Corrente di riposo BERO max. consentita | 1.5 mA |
Filtro di input ritardo | Ciclo interno 1 ms, nessun filtro |
Curva caratteristica di ingresso | IEC 61131-2, tipo 3 |
Dimensione dati di ingresso | 3 bit |
Uscite digitali | |
|---|---|
Numero contatori | 1 |
Lunghezza cavo schermato | 100 m |
Lunghezza cavo non schermato | 1 m |
Tensione nominale di carico | 20.4 – 28.8 V DC |
Protezione contro inversione di polarità della tensione nominale di carico | sì |
Consumo di corrente da tensione di carico L+ (senza carico) | 20 mA |
Tensione di uscita segnale "1" con corrente minima | L+ (-0 V) |
Tensione di uscita segnale "1" con corrente massima | L+ (-250 mV) |
Corrente di uscita per segnale "1", valore nominale | 500 mA |
Corrente di uscita per segnale "0" (corrente residua) max. | 5 μA |
Ritardo di uscita da "0" a "1" | Ciclo interno 1 ms |
Ritardo di uscita da "1" a "0" | Ciclo interno 1 ms |
Carico lampade | 10 W |
Collegamento in parallelo di uscite per il controllo ridondante | impossibile |
Collegamento in parallelo di uscite per aumento della potenza | impossibile |
Controllo dell'input digitale | sì |
Frequenza di commutazione con carico ohmico | massimo 300 Hz |
Frequenza di commutazione con carico induttivo | massimo 0.5 Hz |
Frequenza di commutazione con carico lampade | massimo 10 Hz |
Limitazione (interna) della tensione di interruzione induttiva | L+ (-45 V) |
Protezione contro i cortocircuiti dell'uscita | sì, elettronica |
Soglia di risposta della protezione | 2.3 A |
Stato, allarmi, diagnosi | |
|---|---|
Indicazione di stato | LED verde per canale |
Allarmi | sì, parametrizzabili |
Allarme di processo | no |
Allarme diagnostico | sì, parametrizzabili |
Funzione diagnostica | sì |
Informazioni diagnostiche estraibili | possibile |
Indicazione tensione di alimentazione | LED verde |
Indicazione errore cumulativo | LED rosso |
Dimensioni dati | |
|---|---|
Byte di input | 36 |
Byte di output | 36 |
Byte di parametri | 56 |
Byte di diagnosi | 20 |
Separazione di potenziale | |
|---|---|
Tra canali e bus della scheda di fondo | sì |
Tra le aree | Bus della scheda di fondo, 24 V DI/DO/encoder, stadio finale motore, FE (schermatura) |
Differenza max. di potenziale tra ingressi e Minterna (Uiso) | 75 V DC/50 V AC |
Isolamento testato con | 500 V AC |
Modulo di posizionamento | |
|---|---|
Numero canali | 1 |
Lunghezza cavo (encoder) | 20 m schermato |
Tensione di input (valore nominale) | 48 V DC |
Tensione di input (campo ammesso) | 20.4 – 57.6 V DC |
Corrente motore | 5 A |
Riduzione | sì |
Lunghezza cavo motore max. | 20 m schermato |
Livello di output | 2 × circuito a ponte PWM |
Protezione contro i cortocircuiti | sì |
Chopper di frenatura | Esterno, se necessario |
Frequenza PWM | 32 kHz |
Micropassi | 64 |
Passi per ogni giro | parametrizzabile |
Tipo encoder | Traccia A/B/Z 5 V differenziale |
Lunghezza cavo encoder max. | 20 m schermato |
Frequenza encoder | 50 kHz |
Risoluzione encoder (interna) | parametrizzabile |
Tipo di regolazione | Open loop, closed loop |
Sensore di temperatura controllore | sì |
Sensore di temperatura ponte H | sì |
Modi operativi funzioni di posizionamento | |
|---|---|
Definizione del riferimento su commutatore di riferimento | sì |
Posizionamento senza encoder | sì |
Posizionamento con encoder | sì |
Controllo della velocità | sì |
Regolazione coppia | sì |
Configurazione del collegamento
| Nr. | Nome | Funzione |
|---|---|---|---|
1 | PA1 | avvolgimento del motore A - collegamento 1 | |
2 | PA2 | avvolgimento del motore A - collegamento 2 | |
3 | 48 V | alimentazione di tensione motore 20.4V – 57.6V DC | |
4 | ENC5V | alimentazione di tensione encoder 5V | |
5 | ENC+A | input encoder +A (5V/TTL) | |
6 | ENC+B | input encoder +B (5V/TTL) | |
7 | ENC+Z | input encoder +Z (5V/TTL) | |
8 | DI1 | input digitale 1 | |
9 | DO | output digitale | |
10 | PB1 | avvolgimento del motore B - collegamento 1 | |
11 | PB2 | avvolgimento del motore B - collegamento 2 | |
12 | M0V | alimentazione di tensione motore GND | |
13 | ENCoV | alimentazione di tensione encoder GND | |
14 | ENC-A | input encoder -A (5V/TTL) | |
15 | ENC-B | input encoder -B (5V/TTL) | |
16 | ENC-Z | input encoder -Z (5V/TTL) | |
17 | DI2 | input digitale 2 | |
18 | DI3 | input digitale 3 |
Disegno di ingombro
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