Modulo funzionale OSS21C

Dati generali

Codice

25780980

Consumo di corrente da bus della scheda di fondo

100 mA

Perdita di potenza

2 W

Certificazione conforme a UL

no

Certificazione conforme a KC

no

Materiale della carcassa

PPE/PPE GF10

Fissaggio

Guida profilata 35 mm

Dimensioni (L × H × P)

25.8 × 109 × 76.5 mm

Peso netto

70 g

Peso inclusi gli accessori

80 g

Peso lordo

95 g

Temperatura di esercizio

da 0°C a +60°C

Temperatura di immagazzinaggio

da -25°C a +70°C

 

Ingressi digitali

Numero contatori

3

Lunghezza cavo schermato

100 m

Lunghezza cavo non schermato

1 m

Tensione nominale di carico

20.4 – 28.8 V DC

Consumo di corrente da tensione di carico L+ (senza carico)

20 mA

Valore nominale

20.4 – 28.8 V DC

Tensione di ingresso per segnale "0"

0 – 5 V DC

Tensione di ingresso per segnale "1"

11 – 28.8 V DC

Corrente di ingresso per segnale "1"

3 mA

Possibile collegamento di BERO a 2 fili

Corrente di riposo BERO max. consentita

1.5 mA

Filtro di input ritardo

Ciclo interno 1 ms, nessun filtro

Curva caratteristica di ingresso

IEC 61131-2, tipo 3

Dimensione dati di ingresso

3 bit

 

Uscite digitali

Numero contatori

1

Lunghezza cavo schermato

100 m

Lunghezza cavo non schermato

1 m

Tensione nominale di carico

20.4 – 28.8 V DC

Protezione contro inversione di polarità della tensione nominale di carico

Consumo di corrente da tensione di carico L+ (senza carico)

20 mA

Tensione di uscita segnale "1" con corrente minima

L+ (-0 V)

Tensione di uscita segnale "1" con corrente massima

L+ (-250 mV)

Corrente di uscita per segnale "1", valore nominale

500 mA

Corrente di uscita per segnale "0" (corrente residua) max.

5 μA

Ritardo di uscita da "0" a "1"

Ciclo interno 1 ms

Ritardo di uscita da "1" a "0"

Ciclo interno 1 ms

Carico lampade

10 W

Collegamento in parallelo di uscite per il controllo ridondante

impossibile

Collegamento in parallelo di uscite per aumento della potenza

impossibile

Controllo dell'input digitale

Frequenza di commutazione con carico ohmico

massimo 300 Hz

Frequenza di commutazione con carico induttivo

massimo 0.5 Hz

Frequenza di commutazione con carico lampade

massimo 10 Hz

Limitazione (interna) della tensione di interruzione induttiva

L+ (-45 V)

Protezione contro i cortocircuiti dell'uscita

sì, elettronica

Soglia di risposta della protezione

2.3 A

 

Stato, allarmi, diagnosi

Indicazione di stato

LED verde per canale

Allarmi

sì, parametrizzabili

Allarme di processo

no

Allarme diagnostico

sì, parametrizzabili

Funzione diagnostica

Informazioni diagnostiche estraibili

possibile

Indicazione tensione di alimentazione

LED verde

Indicazione errore cumulativo

LED rosso

 

Dimensioni dati

Byte di input

36

Byte di output

36

Byte di parametri

56

Byte di diagnosi

20

 

Separazione di potenziale

Tra canali e bus della scheda di fondo

Tra le aree

Bus della scheda di fondo, 24 V DI/DO/encoder, stadio finale motore, FE (schermatura)

Differenza max. di potenziale tra ingressi e Minterna (Uiso)

75 V DC/50 V AC

Isolamento testato con

500 V AC

 

Modulo di posizionamento

Numero canali

1

Lunghezza cavo (encoder)

20 m schermato

Tensione di input (valore nominale)

48 V DC

Tensione di input (campo ammesso)

20.4 – 57.6 V DC

Corrente motore

5 A

Riduzione

Lunghezza cavo motore max.

20 m schermato

Livello di output

2 × circuito a ponte PWM

Protezione contro i cortocircuiti

Chopper di frenatura

Esterno, se necessario

Frequenza PWM

32 kHz

Micropassi

64

Passi per ogni giro

parametrizzabile

Tipo encoder

Traccia A/B/Z 5 V differenziale

Lunghezza cavo encoder max.

20 m schermato

Frequenza encoder

50 kHz

Risoluzione encoder (interna)

parametrizzabile

Tipo di regolazione

Open loop, closed loop

Sensore di temperatura controllore

Sensore di temperatura ponte H

 

Modi operativi funzioni di posizionamento

Definizione del riferimento su commutatore di riferimento

Posizionamento senza encoder

Posizionamento con encoder

Controllo della velocità

Regolazione coppia

Configurazione del collegamento

 

Nr.

Nome

Funzione

1

PA1

avvolgimento del motore A - collegamento 1

2

PA2

avvolgimento del motore A - collegamento 2

3

48 V

alimentazione di tensione motore 20.4V – 57.6V DC

4

ENC5V

alimentazione di tensione encoder 5V

5

ENC+A

input encoder +A (5V/TTL)

6

ENC+B

input encoder +B (5V/TTL)

7

ENC+Z

input encoder +Z (5V/TTL)

8

DI1

input digitale 1

9

DO

output digitale

10

PB1

avvolgimento del motore B - collegamento 1

11

PB2

avvolgimento del motore B - collegamento 2

12

M0V

alimentazione di tensione motore GND

13

ENCoV

alimentazione di tensione encoder GND

14

ENC-A

input encoder -A (5V/TTL)

15

ENC-B

input encoder -B (5V/TTL)

16

ENC-Z

input encoder -Z (5V/TTL)

17

DI2

input digitale 2

18

DI3

input digitale 3

Disegno di ingombro