Módulo funcional OSS21C

Dados gerais

Código

25780980

Consumo de corrente do barramento

100 mA

Perda de potência

2 W

Certificação de acordo com a UL

não

Certificação de acordo com a KC

não

Material da carcaça

PPE/PPE GF10

Fixação

Trilho de perfil 35 mm

Dimensões (L × A × P)

25.8 × 109 × 76.5 mm

Peso líquido

70 g

Peso incluindo acessórios

80 g

Peso bruto

95 g

Temperatura de operação

0 °C até +60 °C

Temperatura de armazenamento

-25 °C até +70 °C

 

Entradas digitais

Quantidade de contadores

3

Comprimento do cabo blindado

100 m

Comprimento do cabo não blindado

1 m

Tensão nominal de carga

20.4 – 28.8 VCC

Consumo de corrente da tensão de carga L+ (sem carga)

20 mA

Valor nominal

20.4 – 28.8 VCC

Tensão de entrada para o sinal "0"

0 – 5 VCC

Tensão de entrada para o sinal "1"

11 – 28.8 VCC

Corrente de entrada para o sinal "1"

3 mA

Possível conexão de BERO de 2 fios

sim

Corrente de repouso BERO máxima permitida

1.5 mA

Desaceleração do filtro de entrada

Ciclo interno 1 ms, sem filtro

Curva característica de entrada

IEC 61131-2, Tipo 3

Tamanho dos dados de entrada

3 bits

 

Saídas digitais

Quantidade de contadores

1

Comprimento do cabo blindado

100 m

Comprimento do cabo não blindado

1 m

Tensão nominal de carga

20.4 – 28.8 VCC

Proteção contra polaridade incorreta da tensão nominal de carga

sim

Consumo de corrente da tensão de carga L+ (sem carga)

20 mA

Tensão de saída do sinal "1" com corrente mínima

L+ (-0 V)

Tensão de saída do sinal "1" com corrente máxima

L+ (-250 mV)

Corrente de saída no sinal "1", valor nominal

500 mA

Corrente de saída com sinal "0" (corrente residual) máx.

5 μA

Atraso de saída de "0" a "1"

Ciclo interno 1 ms

Atraso de saída de "1" a "0"

Ciclo interno 1 ms

Carga da lâmpada

10 W

Conexão em paralelo de saídas do controle redundante

impossível

Conexão em paralelo de saídas para aumento da potência

impossível

Conduzir uma entrada digital

sim

Frequência de chaveamento com carga ôhmica

No máximo 300 Hz

Frequência de chaveamento com carga indutiva

No máximo 0.5 Hz

Frequência de chaveamento na carga da lâmpada

No máximo 10 Hz

Limitação (interna) da tensão de desligamento indutiva

L+ (-45 V)

Proteção contra curto-circuito da saída

Sim, eletronicamente

Limiar de resposta da proteção

2.3 A

 

Estados, alarmes, diagnósticos

Indicação de estado

LED verde por canal

Alarmes

sim, parametrizável

Alarme do processo

não

Alarme de diagnóstico

sim, parametrizável

Função de diagnóstico

sim

Informação do diagnóstico pode ser lida

sem maiores problemas

Indicação da tensão de alimentação

LED verde

Indicação de falha coletiva

LED vermelho

 

Tamanhos de dados

Bytes de entrada

36

Bytes de saída

36

Bytes do parâmetro

56

Bytes de diagnóstico

20

 

Separação de potencial

Entre canais e barramento

sim

entre as faixas

Barramento, 24 V DI/DO/encoder, estágio de saída do motor, FE (blindagem)

Máx. diferença de potencial entre entradas e Mintern (Uiso)

75 VCC/50 VCA

Isolação testada com

500 VCA

 

Módulo de posição

Quantidade de canais

1

Comprimento do condutor (encoder)

20 m, se for blindado

Tensão de entrada (valor nominal)

48 V CC

Tensão de entrada (faixa permitida)

20.4 – 57.6 VCC

Corrente do motor

5 A

Redução de potência

sim

Comprimento máx. do cabo do motor

20 m, se for blindado

Estágio de saída

2 x pontes completas PWM

Proteção contra curto-circuito

sim

Chopper de frenagem

externo, se necessário

Frequência PWM

32 kHz

Micropassos

64

Passos por volta

Parametrizável

Tipo de encoder

Sinal A/B/Z 5 V diferencial

Comprimento máx. do condutor do encoder

20 m, se for blindado

Frequência do encoder

50 kHz

Resolução do encoder (interno)

Parametrizável

Tipo de controle malha fechada

Open Loop, Closed Loop

Sensor de temperatura do controlador

sim

Sensor de temperatura da ponte H

sim

 

Modos de operação das funções de posicionamento

Referenciamento na chave de referência

sim

Posicionamento sem encoder

sim

Posicionamento com encoder

sim

Controle de rotação

sim

Controle de torque

sim

Atribuição de conexões

 

N.º

Nome

Função

1

PA1

Enrolamento do motor A - Conexão 1

2

PA2

Enrolamento do motor A - Conexão 2

3

48 V

Fonte de alimentação do motor 20.4 VCC – 57.6 VCC

4

ENC5V

Fonte de alimentação do encoder 5 V

5

ENC+A

Entrada do encoder +A (5V/TTL)

6

ENC+B

Entrada do encoder +B (5V/TTL)

7

ENC+Z

Entrada do encoder +Z (5V/TTL)

8

DI1

Entrada digital 1

9

DO

Saída digital

10

PB1

Enrolamento do motor B - Conexão 1

11

PB2

Enrolamento do motor B - Conexão 2

12

M0V

Fonte de alimentação do motor GND

13

ENCoV

Fonte de alimentação do encoder GND

14

ENC-A

Entrada do encoder -A (5V/TTL)

15

ENC-B

Entrada do encoder -B (5V/TTL)

16

ENC-Z

Entrada do encoder -Z (5V/TTL)

17

DI2

Entrada digital 2

18

DI3

Entrada digital 3

Desenho dimensional