Módulo funcional OSS21C
Dados gerais | |
|---|---|
Código | 25780980 |
Consumo de corrente do barramento | 100 mA |
Perda de potência | 2 W |
Certificação de acordo com a UL | não |
Certificação de acordo com a KC | não |
Material da carcaça | PPE/PPE GF10 |
Fixação | Trilho de perfil 35 mm |
Dimensões (L × A × P) | 25.8 × 109 × 76.5 mm |
Peso líquido | 70 g |
Peso incluindo acessórios | 80 g |
Peso bruto | 95 g |
Temperatura de operação | 0 °C até +60 °C |
Temperatura de armazenamento | -25 °C até +70 °C |
Entradas digitais | |
|---|---|
Quantidade de contadores | 3 |
Comprimento do cabo blindado | 100 m |
Comprimento do cabo não blindado | 1 m |
Tensão nominal de carga | 20.4 – 28.8 VCC |
Consumo de corrente da tensão de carga L+ (sem carga) | 20 mA |
Valor nominal | 20.4 – 28.8 VCC |
Tensão de entrada para o sinal "0" | 0 – 5 VCC |
Tensão de entrada para o sinal "1" | 11 – 28.8 VCC |
Corrente de entrada para o sinal "1" | 3 mA |
Possível conexão de BERO de 2 fios | sim |
Corrente de repouso BERO máxima permitida | 1.5 mA |
Desaceleração do filtro de entrada | Ciclo interno 1 ms, sem filtro |
Curva característica de entrada | IEC 61131-2, Tipo 3 |
Tamanho dos dados de entrada | 3 bits |
Saídas digitais | |
|---|---|
Quantidade de contadores | 1 |
Comprimento do cabo blindado | 100 m |
Comprimento do cabo não blindado | 1 m |
Tensão nominal de carga | 20.4 – 28.8 VCC |
Proteção contra polaridade incorreta da tensão nominal de carga | sim |
Consumo de corrente da tensão de carga L+ (sem carga) | 20 mA |
Tensão de saída do sinal "1" com corrente mínima | L+ (-0 V) |
Tensão de saída do sinal "1" com corrente máxima | L+ (-250 mV) |
Corrente de saída no sinal "1", valor nominal | 500 mA |
Corrente de saída com sinal "0" (corrente residual) máx. | 5 μA |
Atraso de saída de "0" a "1" | Ciclo interno 1 ms |
Atraso de saída de "1" a "0" | Ciclo interno 1 ms |
Carga da lâmpada | 10 W |
Conexão em paralelo de saídas do controle redundante | impossível |
Conexão em paralelo de saídas para aumento da potência | impossível |
Conduzir uma entrada digital | sim |
Frequência de chaveamento com carga ôhmica | No máximo 300 Hz |
Frequência de chaveamento com carga indutiva | No máximo 0.5 Hz |
Frequência de chaveamento na carga da lâmpada | No máximo 10 Hz |
Limitação (interna) da tensão de desligamento indutiva | L+ (-45 V) |
Proteção contra curto-circuito da saída | Sim, eletronicamente |
Limiar de resposta da proteção | 2.3 A |
Estados, alarmes, diagnósticos | |
|---|---|
Indicação de estado | LED verde por canal |
Alarmes | sim, parametrizável |
Alarme do processo | não |
Alarme de diagnóstico | sim, parametrizável |
Função de diagnóstico | sim |
Informação do diagnóstico pode ser lida | sem maiores problemas |
Indicação da tensão de alimentação | LED verde |
Indicação de falha coletiva | LED vermelho |
Tamanhos de dados | |
|---|---|
Bytes de entrada | 36 |
Bytes de saída | 36 |
Bytes do parâmetro | 56 |
Bytes de diagnóstico | 20 |
Separação de potencial | |
|---|---|
Entre canais e barramento | sim |
entre as faixas | Barramento, 24 V DI/DO/encoder, estágio de saída do motor, FE (blindagem) |
Máx. diferença de potencial entre entradas e Mintern (Uiso) | 75 VCC/50 VCA |
Isolação testada com | 500 VCA |
Módulo de posição | |
|---|---|
Quantidade de canais | 1 |
Comprimento do condutor (encoder) | 20 m, se for blindado |
Tensão de entrada (valor nominal) | 48 V CC |
Tensão de entrada (faixa permitida) | 20.4 – 57.6 VCC |
Corrente do motor | 5 A |
Redução de potência | sim |
Comprimento máx. do cabo do motor | 20 m, se for blindado |
Estágio de saída | 2 x pontes completas PWM |
Proteção contra curto-circuito | sim |
Chopper de frenagem | externo, se necessário |
Frequência PWM | 32 kHz |
Micropassos | 64 |
Passos por volta | Parametrizável |
Tipo de encoder | Sinal A/B/Z 5 V diferencial |
Comprimento máx. do condutor do encoder | 20 m, se for blindado |
Frequência do encoder | 50 kHz |
Resolução do encoder (interno) | Parametrizável |
Tipo de controle malha fechada | Open Loop, Closed Loop |
Sensor de temperatura do controlador | sim |
Sensor de temperatura da ponte H | sim |
Modos de operação das funções de posicionamento | |
|---|---|
Referenciamento na chave de referência | sim |
Posicionamento sem encoder | sim |
Posicionamento com encoder | sim |
Controle de rotação | sim |
Controle de torque | sim |
Atribuição de conexões
| N.º | Nome | Função |
|---|---|---|---|
1 | PA1 | Enrolamento do motor A - Conexão 1 | |
2 | PA2 | Enrolamento do motor A - Conexão 2 | |
3 | 48 V | Fonte de alimentação do motor 20.4 VCC – 57.6 VCC | |
4 | ENC5V | Fonte de alimentação do encoder 5 V | |
5 | ENC+A | Entrada do encoder +A (5V/TTL) | |
6 | ENC+B | Entrada do encoder +B (5V/TTL) | |
7 | ENC+Z | Entrada do encoder +Z (5V/TTL) | |
8 | DI1 | Entrada digital 1 | |
9 | DO | Saída digital | |
10 | PB1 | Enrolamento do motor B - Conexão 1 | |
11 | PB2 | Enrolamento do motor B - Conexão 2 | |
12 | M0V | Fonte de alimentação do motor GND | |
13 | ENCoV | Fonte de alimentação do encoder GND | |
14 | ENC-A | Entrada do encoder -A (5V/TTL) | |
15 | ENC-B | Entrada do encoder -B (5V/TTL) | |
16 | ENC-Z | Entrada do encoder -Z (5V/TTL) | |
17 | DI2 | Entrada digital 2 | |
18 | DI3 | Entrada digital 3 |
Desenho dimensional
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