Módulo do motor de passo

O módulo funcional integra uma solução compacta de controle de movimento para motores de passo de até aproximadamente 200 W na menor forma construtiva. Durante a operação, o módulo emite 2 correntes reguladas, cada uma com uma curva seno/cosseno. A corrente é controlada na forma de micropassos com um ciclo de 32 kHz. A resolução da corrente é de 64 passos por passo completo. Isso permite um fluxo de corrente suave e sem ressonância. O módulo pode ser usado para controlar motores de passo com uma pequena massa rotacional, bem como motores de passo de baixa indução e altamente dinâmicos. Devido ao micropasso e às curvas de valor nominal correspondentes, o motor de passo é sempre guiado suavemente e não há oscilação em cada posição de retenção. Isso elimina a necessidade de medidas adicionais de amortecimento de vibrações mecânicas.