Modulo motore passo-passo

Il modulo funzionale integra una soluzione Motion Control compatta per motori passo-passo fino a circa 200 W in una forma costruttiva molto piccola. Durante il funzionamento il modulo distribuisce rispettivamente 2 correnti regolate con profilo seno/coseno. La regolazione di corrente avviene sotto forma di microstep con una temporizzazione di 32 kHz. La risoluzione della corrente è di 64 passi per ogni passo intero. Ciò consente una propagazione della corrente liscia e senza risonanza. Con il modulo è possibile controllare sia motori passo-passo con una massa rotazionale piccola, sia motori passo-passo altamente dinamici a induttanza bassa. In base al microstepping e ai corrispondenti profili del riferimento, il motore passo-passo viene condotto senza strappi e non ci sono oscillazioni per ogni posizione di arresto. Per questo motivo non occorrono altre misure meccaniche per lo smorzamento vibrazioni.