Schrittmotormodul

Das Funktionsmodul integriert eine kompakte Motion-Control-Lösung für Schrittmotoren bis ca. 200 W in kleinster Bauform. Während des Betriebs gibt das Modul je 2 geregelte Ströme mit Sinus-/Cosinus-Verlauf aus. Die Stromregelung erfolgt in Form von Mikrostepps mit einer Taktung von 32 kHz. Die Auflösung des Stroms beträgt 64 Schritte pro Vollschritt. Dies ermöglicht einen glatten und resonanzfreien Stromverlauf. Mit dem Modul können Sie sowohl Schrittmotoren mit kleiner Rotationsmasse ansteuern, als auch induktionsarme, hochdynamische Schrittmotoren. Aufgrund des Mikrosteppping und entsprechender Sollwertverläufe wird der Schrittmotor immer ruckfrei geführt und es gibt kein Pendeln um jede Rastposition. Somit entfallen weitere mechanische Maßnahmen zur Schwingungsdämpfung.