Adım motoru modülü
Fonksiyon modülü en küçük montaj konumunda yakl. 200 W'a kadar adım motorları için kompakt bir Motion-Control çözümünü entegre eder. İşletme esnasında modül sinüs/kosinüs seyirli kontrollü 2'şer akım verir. Akım kontrolü 32 kHz'lik bir döngü ile mikro adımlar biçiminde uygulanır. Akımın çözünürlüğü tam adım başına 64 adımdır. Bu ise, düz ve rezonanssız bir akım eğrisine olanak sağlar. Modül ile hem küçük dönme kütleli adım motorları, hem de düşük endüktanslı, yüksek dinamizmli adım motorları kontrol edilebilir. Mikro adımlama ve ilgili istenen değer eğrileri sayesinde adım motoru her zaman sarsıntısız şekilde yönetilir ve her duruş pozisyonu etrafında salınma olmaz. Böylece titreşim sönümlemeye yönelik diğer mekanik önlemler gerekmez.