Perfil de acionamento CiA 402

• O princípio de operação do módulo funcional OSS21C é amplamente baseado no perfil de acionamento CiA 402.
• O perfil de acionamento CiA 402 define máquinas de estado, modos de operação e objetos (parâmetros) de módulos para o acionamento.
• Os principais objetos para controlar e avaliar a máquina de estados são a palavra de comando, a palavra de estado e o modo de operação.
• Objetos adicionais são usados para configurar e diagnosticar o módulo funcional.
• Todos os objetos são resumidos na "lista de objetos".
• Os objetos mais importantes podem ser encontrados na "área de entrada e saída".
• Os objetos são acessados durante o funcionamento usando o "canal acíclico".