Profilo dell'azionamento CiA 402
- Il modo di funzionamento del modulo funzionale OSS21C è orientato ampiamente al profilo azionamento CiA 402.
- Il profilo azionamento CiA 402 definisce macchina di stato, modi operativi e oggetti (parametri) dei moduli per la tecnica degli azionamenti.
- Gli oggetti essenziali per il controllo e la valutazione della macchina di stato sono in questo caso: parola di controllo, parola di stato e il modo operativo.
- Altri oggetti servono per la configurazione e la diagnosi del modulo funzionale.
- Tutti gli oggetti sono raggruppati nell'"Elenco degli oggetti".
- Gli oggetti più importanti si trovano nell'"Area di input e output".
- L'accesso agli oggetti durante il tempo ciclo avviene per mezzo del "Canale aciclico".
