Perfil de accionamiento CiA 402

• El módulo de función OSS21C se basa en gran medida en el perfil de accionamiento CiA 402 para su principio de funcionamiento.
• El perfil de accionamiento CiA 402 define la máquina de estados, los modos de funcionamiento y los objetos (parámetros) de los grupos constructivos para la técnica de accionamiento.
• Los objetos esenciales para el control y la evaluación de la máquina de estados son la palabra de control, la palabra de estado y el modo de funcionamiento.
• Otros objetos sirven para la configuración y el diagnóstico del módulo de función.
• Todos los objetos están agrupados en el "Directorio de objetos".
• Los objetos más importantes los encontrará en el "Rango de entrada y salida".
• El acceso a los objetos durante el tiempo de ejecución se realiza a través del "Canal acíclico".