Tahrik profili CiA 402

• Fonksiyon modülü OSS21C çalışma prensibinde geniş ölçüde CiA 402 tahrik profilini esas alır.
• CiA 402 tahrik profili, sürücü tekniğine yönelik modüllerin durum makinesini, çalışma şekillerini ve nesnelerini (parametreler) tanımlamaktadır.
• Burada kontrol kelimesi, durum kelimesi ve çalışma şekli, durum makinesinin kontrol ve değerlendirmesine yönelik başlıca nesnelerdir.
• Diğer nesneler fonksiyon modülünün konfigürasyonu ve diyagnozu için işlev görür.
• Tüm nesneler "Nesne dizini"'nde derlenmiştir.
• En önemli nesneler "Girdi ve çıktı alanı"'nda bulunur.
• Çalışma süresiyle ilgili nesneler erişim "Çevrimsiz kanal" aracılığıyla uygulanır.