驱动配置文件CiA 402

  • 功能模块OSS21C的工作原理主要基于驱动配置文件CiA 402。
  • 驱动配置文件CiA 402定义了驱动技术组件的状态机、操作模式和对象（参数）。
  • 控制和评估状态机的主要对象是控制字、状态字和操作模式。
  • 其他对象用于配置和诊断功能模块。
  • 所有对象都汇总在“对象目录”中。
  • 最重要的对象可以在“输入和输出区域”中找到。
  • 这些对象在运行时使用“非循环通道”访问。