Antriebsprofil CiA 402

• Das Funktionsmodul OSS21C orientiert sich in der Funktionsweise weitgehend am Antriebsprofil CiA 402.
• Das Antriebsprofil CiA 402 definiert Zustandsmaschine, Betriebsarten und Objekte (Parameter) von Baugruppen für die Antriebstechnik.
• Wesentliche Objekte zur Steuerung und Auswertung der Zustandsmaschine sind hierbei Steuerwort, Statuswort und die Betriebsart.
• Weitere Objekte dienen zur Konfiguration und Diagnose des Funktionsmoduls.
• Alle Objekte sind im "Objektverzeichnis" zusammengefasst.
• Die wichtigsten Objekte finden Sie im "Eingabe- und Ausgabebereich".
• Der Zugriff auf die Objekte zur Laufzeit erfolgt mittels "Azyklischer Kanal".