Controllo

ATTENZIONE

Per evitare danni all'impianto utilizzare per la limitazione del percorso oltre al finecorsa software anche il finecorsa hardware. Questi sono da considerare per il concetto di sicurezza.

Il controllo è composto da PLC con programma applicativo per il controllo di sequenza e modulo funzionale per il controllo dell'azionamento. Il modulo funzionale ha uno stadio finale di potenza integrato. Questo genera dagli impulsi la corrente di azionamento richiesta per il rispettivo azionamento. È possibile definire un finecorsa software nel modulo funzionale e reagire quando viene oltrepassato nel proprio programma applicativo.