控制器由带有用于流程控制的用户程序的PLC和用于驱动装置控制的功能模块组成。该功能模块具有集成的功率输出级。这会根据脉冲生成相应驱动装置所需的驱动电流。您可以在功能模块中定义软件限位开关,并在您的用户程序中对其进行响应。