Aceleración simétrica y frenado sin alcance de la velocidad de destino
- Especificación:
- Velocidad de perfil
- Aceleración de perfil
- Deceleración de perfil
- No se alcanza la velocidad de destino, ya que previamente se inicia el proceso de frenado para alcanzar la posición de destino.
V | Velocidad |
A | Aceleración |
T | Velocidad de consigna |
t | Eje de tiempo |
