Hedef hıza ulaşmadan simetrik hızlanma ve frenleme

• Girdi:
• Profil hızı
• Profil hızlanması
• Profil yavaşlaması
• Hedef pozisyona ulaşmak için daha önceden fren işleminin başlatılması sebebiyle, hedef hıza ulaşılmaz.