Accelerazione simmetrica e frenatura senza raggiungimento della velocità di destinazione

  • Specificazione:
    • velocità profilo
    • accelerazione profilo
    • decelerazione profilo
  • La velocità di destinazione non viene raggiunta perché la frenata inizia prima per raggiungere la posizione di destinazione.

 

V

Velocità

A

Accelerazione

T

Velocità nominale

t

Asse temporale