Aceleração e frenagem simétricas sem atingir a velocidade desejada
- Especificação:
- Velocidade do perfil
- Aceleração do perfil
- Desaceleração do perfil
- A velocidade desejada não é atingida, porque a frenagem é iniciada antes para atingir a posição final.

V | Velocidade |
A | Aceleração |
T | Velocidade nominal |
t | Eixo temporal |
