Aceleração e frenagem simétricas sem atingir a velocidade desejada

  • Especificação:
    • Velocidade do perfil
    • Aceleração do perfil
    • Desaceleração do perfil
  • A velocidade desejada não é atingida, porque a frenagem é iniciada antes para atingir a posição final.

 

V

Velocidade

A

Aceleração

T

Velocidade nominal

t

Eixo temporal