Symetrisches Beschleunigen und Bremsen ohne Erreichen der Zielgeschwindigkeit
- Vorgabe:
- Profilgeschwindigkeit
- Profilbeschleunigung
- Profilverzögerung
- Zielgeschwindigkeit wird nicht erreicht, da vorher Bremsvorgang zum Erreichen der Zielposition eingeleitet wird.
V | Geschwindigkeit |
A | Beschleunigung |
T | Sollgeschwindigkeit |
t | Zeitachse |
