Hedef hıza ulaşarak asimetrik hızlanma ve frenleme

  • Girdi:
    • Profil hızı
    • Profil hızlanması
    • Profil yavaşlaması
  • Hedef hıza ulaşılır.

 

V

Hız

A

Hızlanma

T

İstenen hız

t

Zaman ekseni