Aceleración simétrica y frenado con alcance de la velocidad de destino

  • Especificación:
    • Velocidad de perfil
    • Aceleración de perfil
    • Deceleración de perfil
  • Se alcanza la velocidad de destino,

 

V

Velocidad

A

Aceleración

T

Velocidad de consigna

t

Eje de tiempo