Caractéristiques techniques de l'option codeur

Classe de performance des codeurs

Résolution intermédiaire

Haute résolution

Haute résolution

Série de moteur

DRN.. / DR2S.. / DR2L.. / DRU.. / DR2C.. (DR2C : uniquement AK8Z)

Taille de moteur

71 – 132S

71 – 225

Combinaison frein / commande de frein

Avec commande de frein BG1Z intégrée au moteur : BE..

Avec commande de frein externe au moteur : frein BE.. et frein de sécurité BE.. (sécurité fonctionnelle)En préparation)

Combinaison protection moteur / température

Protection moteur : TF (dans bobinage)

Protection moteur / température moteur : PI (Pt1000 dans le carter stator et modèle de température moteur avec variateurs de vitesse MOVI-C^®)

Combinaison ventilation forcée

oui

Type de codeur

Codeur incrémental

Codeur incrémental

Codeur absolu multitour

Interface

MOVILINK^® DDI, coaxial

Codification MOVILINK^® DDI

DI.E..

Besoin en courant (alimentation 24 V via MOVILINK^® DDI)

107 mA (sans codeur : 60 mA)

Plaque signalétique électronique

ET2000 (MOVILINK^® DDI, intégré)

Alimentation en tension

DC 24 V (MOVILINK^® DDI, intégré)

Résolution incrémentale

(incréments par tour moteur)

12 bits 4096 incr.

16 bits 65536 incr.

–

Résolution monotour

(résolution de position par tour moteur)

–

–

16 bits 65536 incr.

Résolution multitour

(valeur de comptage max. pour tours moteur complets)

–

–

16 bits 65536 incr.

Champ magnétique externe au moteur admissible maximal

Contours externes du moteur :

25 mT / 20 kA/m 

Contours externes du moteur : 25 mT / 20 kA/m

Sur le boîtier codeur : 10 mT / 8 kA/m

Résistance aux vibrations selon EN 60068-2-6 

≤ 10 g (f > 18.5 Hz)

Résistance aux chocs selon EN 60068-2-27

≤ 100 g (t = 6 ms, 18 impulsions)

Vitesse maximale

6000 min^-1

Indice de protection selon EN 60529

IP66

Protection anticorrosion et protection de surface

KS, OS1 – OS4, OSG

Altitude d'implantationEn cas d'utilisation à une température ambiante élevée et/ou en fonction de l'altitude d'implantation, tenir compte des restrictions liées à la température ambiante et d'un éventuel déclassement du moteur / variateur concerné ou de l'exécution du frein et du codeur.

≤ 3866 m

Température ambiante moteur

Avec variateurs de vitesse en armoire de commande MOVI-C^® et variateur de vitesse décentralisé MOVIMOT^® flexible :
-20 – +40 °C, (-40 °C – +60 °CEn cas d'utilisation à une température ambiante élevée et/ou en fonction de l'altitude d'implantation, tenir compte des restrictions liées à la température ambiante et d'un éventuel déclassement du moteur / variateur concerné ou de l'exécution du frein et du codeur.)

Avec variateurs de vitesse décentralisés MOVIMOT^® advanced :
voir notice d'exploitation / manuel MOVIMOT^® advanced

Longueur de câble maximaleDépend également du type de variateur sélectionné et de la fréquence PWM configurée ou du type de frein, voir la documentation des différents variateurs de vitesse.

200 m

Connectique

KD1 : connecteur hybride M23 sur boîte à bornes (droit ou coudé, orientable), raccordement moteur 1.5 – 4 mm², raccordement frein 1 mm²

KDB : connecteur hybride M23 sur boîte à bornes (droit), raccordement moteur 6 – 10 mm², raccordement frein 1.5 mm²

KD : presse-étoupe sur boîte à bornes pour câble hybride, raccordement moteur 1.5 – 10 mm², raccordement frein 1 – 1.5 mm²

KDD : raccordement moteur et frein par presse étoupe, connecteur codeur M23 (droit) sur boîte à bornes

Protection contre les explosions

–

Sécurité fonctionnelle

–

ouiEn préparation