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安全断开

安全断开

安全断开

安全方案Assist CS..STO报告和安全技术检查存储器模块识别和验证成组断路时的STO信号验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态CSB51A安装安装高度 > 1000 m磁场前言调试运行运输再生式运行装配F-DO_STO，内部差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效流程前提条件EMC电缆固定头MOVIGEAR®接线图PE接头安装高度安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构保护装置插接头等电位连接电缆穿引电缆穿引电缆截面电缆屏蔽电缆屏蔽电缆选择电源接触器电源线电子设备盖板上的插接头分配端子操作端子操作端子分配符合EMC准则符合EMC准则的安装符合UL认证的安装计算机连接可选插接头的配置漏电保护断路器线路保护安置驱动装置安装说明带TorqLOC®的轴装式减速机带TorqLOC®的轴装式减速机带键槽的轴装式减速机电子设备盖板工具和辅助材料拧紧扭矩扭矩支承前提条件装配保护罩安装高度 > 1000 m降额尺寸图AZ1Z技术数据技术数据调试调试电子设备盖板上插接件类型插接头位置插接头位置插接头位置尺寸图尺寸图尺寸图分配分配连接电缆BW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-TMGF..2MGF..4MGF..4../XT保护弓插接头插接头插接头及对接插头电源扼流圈护栅BS-005提示拆卸带轴肩的用户轴无轴肩的用户轴拆卸说明装配提示要求接线盒上（选件）安全断路安全提示UL和cUL认证尺寸图技术数据用途概述计算反应时间LED指示灯MOVISUITE®SEW-EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息，带可参数化的反应故障信息的复位故障诊断机械驱动装置故障评估故障信息切断反应切断反应设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改长期存放概览存储器模块电子设备盖板驱动装置DynaStop®集成制动电阻的负载能力驱动装置选型的数据托盘辊道示例插接头分配STO安全状态，安全选件CS..A限制允许的设备安全提示CiA402配置文件故障表标准故障表复位故障信息，带可参数化的反应评估故障信息切断反应FS – 输入端故障FS – 严重故障FS警告FS信息故障信息故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值固件版本概览安全通讯安全型数字量输入端F-DI固定反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能通过安全通讯选择安全子功能通过安全型数字量输入端选择安全子功能带接口适配器通过操作面板CSB51A安全特性值CSL51A安全特性值CSS51A安全特性值DC 24 V辅助输出端DC 24V供电DynaStop®扭矩EtherCAT®接口EtherCAT®接口，CiA402配置文件安全型数字量输入端安全选件的功率消耗安全子功能STO安装位置编码器表面防护操作面板CBG..尺寸图尺寸图传感器电源电源扼流圈端子电流负载能力环境条件降额因数结构设计提示螺栓连接件内置制动电阻内置制动电阻扭矩特性曲线润滑剂数字量输出端数字量输入端一般电气数据一般技术数据检查周期连接电缆确定运行时间准备工作MOVIGEAR®接线图PC端子分配供货范围EMC电缆固定头插接件配置插接头电缆穿引电缆屏蔽符合EMC准则包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构润滑剂相容性安装高度降低率设置PROFIsafe目标地址安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构电子设备盖板插接头分配提示插接头压力补偿以太网电缆OS 2电子设备驱动装置拧紧扭矩工具摩擦系数扭矩支承MGF..2-..-CMGF..2-..-C/AZ1ZMGF..4-..-CMGF..4-..-C/AZ1ZMGF..4-..-C/XTMGF..4-..-C/XT/AZ1Z标准控制范围扩展的控制范围（选件 /ECR）确认PROFIsafe数据交换滚动轴承润滑脂加注量润滑剂表提示图例与径向油封之间的相容性更换电子设备盖板规定利用MOVISUITE®电缆进线位置轴结构MOVIGEAR® performance驱动装置电子设备电子设备铭牌与型号描述铭牌位置驱动装置铭牌和型号描述箱体安装方式控制器启用/禁用电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽危险符号含义DIP开关说明安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定检查列表进行调试的前提条件调试过程调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）违反极限值时的故障反应启用要求BW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-T含义更换输出侧油封换油连接电缆清洁驱动装置确定运行时间润滑剂更换时间间隔为驱动装置涂漆维护周期准备工作设备更换扭矩支承 (MGF.T.-..-C)配螺纹的箱体 (MGF.S.-..-C)SEW-Workbench项目设计流程电子设备驱动装置/AZ1Z外部安全控制器F过程数据配置文件Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言DynaStop®安全提示利用MOVISUITE®手动操作制动器打开/DynaStop®禁用PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块CiA402配置文件故障表LED指示灯MOVISUITE®标准故障表机械驱动装置故障评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”BW1电能载荷负载能力负载能力计算示例技术数据技术数据TorqLOC®空心轴安装组件 (MGFT..-..-C)空心轴和键槽 (MGFA..-..-C)安全提示安置驱动装置保护罩带TorqLOC®的轴装式减速机（带轴肩的用户轴）带TorqLOC®的轴装式减速机（无轴肩的用户轴）带键槽的轴装式减速机电子设备盖板扭矩支承前提条件

安全功能

安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效

安全技术规定

安全技术验收Assist CS..STO报告和安全技术检查存储器模块识别和验证成组断路时的STO信号验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态CSB51A安装安装高度 > 1000 m磁场前言调试运行运输再生式运行装配F-DO_STO，内部差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效流程前提条件EMC电缆固定头MOVIGEAR®接线图PE接头安装高度安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构保护装置插接头等电位连接电缆穿引电缆穿引电缆截面电缆屏蔽电缆屏蔽电缆选择电源接触器电源线电子设备盖板上的插接头分配端子操作端子操作端子分配符合EMC准则符合EMC准则的安装符合UL认证的安装计算机连接可选插接头的配置漏电保护断路器线路保护安置驱动装置安装说明带TorqLOC®的轴装式减速机带TorqLOC®的轴装式减速机带键槽的轴装式减速机电子设备盖板工具和辅助材料拧紧扭矩扭矩支承前提条件装配保护罩安装高度 > 1000 m降额尺寸图AZ1Z技术数据技术数据调试调试电子设备盖板上插接件类型插接头位置插接头位置插接头位置尺寸图尺寸图尺寸图分配分配连接电缆BW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-TMGF..2MGF..4MGF..4../XT保护弓插接头插接头插接头及对接插头电源扼流圈护栅BS-005提示拆卸带轴肩的用户轴无轴肩的用户轴拆卸说明装配提示要求接线盒上（选件）安全断路安全提示UL和cUL认证尺寸图技术数据用途概述计算反应时间LED指示灯MOVISUITE®SEW-EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息，带可参数化的反应故障信息的复位故障诊断机械驱动装置故障评估故障信息切断反应切断反应设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改长期存放概览存储器模块电子设备盖板驱动装置DynaStop®集成制动电阻的负载能力驱动装置选型的数据托盘辊道示例插接头分配STO安全状态，安全选件CS..A限制允许的设备安全提示CiA402配置文件故障表标准故障表复位故障信息，带可参数化的反应评估故障信息切断反应FS – 输入端故障FS – 严重故障FS警告FS信息故障信息故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值固件版本概览安全通讯安全型数字量输入端F-DI固定反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能通过安全通讯选择安全子功能通过安全型数字量输入端选择安全子功能带接口适配器通过操作面板CSB51A安全特性值CSL51A安全特性值CSS51A安全特性值DC 24 V辅助输出端DC 24V供电DynaStop®扭矩EtherCAT®接口EtherCAT®接口，CiA402配置文件安全型数字量输入端安全选件的功率消耗安全子功能STO安装位置编码器表面防护操作面板CBG..尺寸图尺寸图传感器电源电源扼流圈端子电流负载能力环境条件降额因数结构设计提示螺栓连接件内置制动电阻内置制动电阻扭矩特性曲线润滑剂数字量输出端数字量输入端一般电气数据一般技术数据检查周期连接电缆确定运行时间准备工作MOVIGEAR®接线图PC端子分配供货范围EMC电缆固定头插接件配置插接头电缆穿引电缆屏蔽符合EMC准则包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构润滑剂相容性安装高度降低率设置PROFIsafe目标地址安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构电子设备盖板插接头分配提示插接头压力补偿以太网电缆OS 2电子设备驱动装置拧紧扭矩工具摩擦系数扭矩支承MGF..2-..-CMGF..2-..-C/AZ1ZMGF..4-..-CMGF..4-..-C/AZ1ZMGF..4-..-C/XTMGF..4-..-C/XT/AZ1Z标准控制范围扩展的控制范围（选件 /ECR）确认PROFIsafe数据交换滚动轴承润滑脂加注量润滑剂表提示图例与径向油封之间的相容性更换电子设备盖板规定利用MOVISUITE®电缆进线位置轴结构MOVIGEAR® performance驱动装置电子设备电子设备铭牌与型号描述铭牌位置驱动装置铭牌和型号描述箱体安装方式控制器启用/禁用电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽危险符号含义DIP开关说明安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定检查列表进行调试的前提条件调试过程调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）违反极限值时的故障反应启用要求BW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-T含义更换输出侧油封换油连接电缆清洁驱动装置确定运行时间润滑剂更换时间间隔为驱动装置涂漆维护周期准备工作设备更换扭矩支承 (MGF.T.-..-C)配螺纹的箱体 (MGF.S.-..-C)SEW-Workbench项目设计流程电子设备驱动装置/AZ1Z外部安全控制器F过程数据配置文件Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言DynaStop®安全提示利用MOVISUITE®手动操作制动器打开/DynaStop®禁用PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块CiA402配置文件故障表LED指示灯MOVISUITE®标准故障表机械驱动装置故障评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”BW1电能载荷负载能力负载能力计算示例技术数据技术数据TorqLOC®空心轴安装组件 (MGFT..-..-C)空心轴和键槽 (MGFA..-..-C)安全提示安置驱动装置保护罩带TorqLOC®的轴装式减速机（带轴肩的用户轴）带TorqLOC®的轴装式减速机（无轴肩的用户轴）带键槽的轴装式减速机电子设备盖板扭矩支承前提条件

安全继电器，要求

安全卡CS..A的运行状态

安全控制器，要求

安全特性值Assist CS..STO报告和安全技术检查存储器模块识别和验证成组断路时的STO信号验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态CSB51A安装安装高度 > 1000 m磁场前言调试运行运输再生式运行装配F-DO_STO，内部差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效流程前提条件EMC电缆固定头MOVIGEAR®接线图PE接头安装高度安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构保护装置插接头等电位连接电缆穿引电缆穿引电缆截面电缆屏蔽电缆屏蔽电缆选择电源接触器电源线电子设备盖板上的插接头分配端子操作端子操作端子分配符合EMC准则符合EMC准则的安装符合UL认证的安装计算机连接可选插接头的配置漏电保护断路器线路保护安置驱动装置安装说明带TorqLOC®的轴装式减速机带TorqLOC®的轴装式减速机带键槽的轴装式减速机电子设备盖板工具和辅助材料拧紧扭矩扭矩支承前提条件装配保护罩安装高度 > 1000 m降额尺寸图AZ1Z技术数据技术数据调试调试电子设备盖板上插接件类型插接头位置插接头位置插接头位置尺寸图尺寸图尺寸图分配分配连接电缆BW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-TMGF..2MGF..4MGF..4../XT保护弓插接头插接头插接头及对接插头电源扼流圈护栅BS-005提示拆卸带轴肩的用户轴无轴肩的用户轴拆卸说明装配提示要求接线盒上（选件）安全断路安全提示UL和cUL认证尺寸图技术数据用途概述计算反应时间LED指示灯MOVISUITE®SEW-EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息，带可参数化的反应故障信息的复位故障诊断机械驱动装置故障评估故障信息切断反应切断反应设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改长期存放概览存储器模块电子设备盖板驱动装置DynaStop®集成制动电阻的负载能力驱动装置选型的数据托盘辊道示例插接头分配STO安全状态，安全选件CS..A限制允许的设备安全提示CiA402配置文件故障表标准故障表复位故障信息，带可参数化的反应评估故障信息切断反应FS – 输入端故障FS – 严重故障FS警告FS信息故障信息故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值固件版本概览安全通讯安全型数字量输入端F-DI固定反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能通过安全通讯选择安全子功能通过安全型数字量输入端选择安全子功能带接口适配器通过操作面板CSB51A安全特性值CSL51A安全特性值CSS51A安全特性值DC 24 V辅助输出端DC 24V供电DynaStop®扭矩EtherCAT®接口EtherCAT®接口，CiA402配置文件安全型数字量输入端安全选件的功率消耗安全子功能STO安装位置编码器表面防护操作面板CBG..尺寸图尺寸图传感器电源电源扼流圈端子电流负载能力环境条件降额因数结构设计提示螺栓连接件内置制动电阻内置制动电阻扭矩特性曲线润滑剂数字量输出端数字量输入端一般电气数据一般技术数据检查周期连接电缆确定运行时间准备工作MOVIGEAR®接线图PC端子分配供货范围EMC电缆固定头插接件配置插接头电缆穿引电缆屏蔽符合EMC准则包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构润滑剂相容性安装高度降低率设置PROFIsafe目标地址安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构电子设备盖板插接头分配提示插接头压力补偿以太网电缆OS 2电子设备驱动装置拧紧扭矩工具摩擦系数扭矩支承MGF..2-..-CMGF..2-..-C/AZ1ZMGF..4-..-CMGF..4-..-C/AZ1ZMGF..4-..-C/XTMGF..4-..-C/XT/AZ1Z标准控制范围扩展的控制范围（选件 /ECR）确认PROFIsafe数据交换滚动轴承润滑脂加注量润滑剂表提示图例与径向油封之间的相容性更换电子设备盖板规定利用MOVISUITE®电缆进线位置轴结构MOVIGEAR® performance驱动装置电子设备电子设备铭牌与型号描述铭牌位置驱动装置铭牌和型号描述箱体安装方式控制器启用/禁用电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽危险符号含义DIP开关说明安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定检查列表进行调试的前提条件调试过程调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）违反极限值时的故障反应启用要求BW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-T含义更换输出侧油封换油连接电缆清洁驱动装置确定运行时间润滑剂更换时间间隔为驱动装置涂漆维护周期准备工作设备更换扭矩支承 (MGF.T.-..-C)配螺纹的箱体 (MGF.S.-..-C)SEW-Workbench项目设计流程电子设备驱动装置/AZ1Z外部安全控制器F过程数据配置文件Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言DynaStop®安全提示利用MOVISUITE®手动操作制动器打开/DynaStop®禁用PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块CiA402配置文件故障表LED指示灯MOVISUITE®标准故障表机械驱动装置故障评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”BW1电能载荷负载能力负载能力计算示例技术数据技术数据TorqLOC®空心轴安装组件 (MGFT..-..-C)空心轴和键槽 (MGFA..-..-C)安全提示安置驱动装置保护罩带TorqLOC®的轴装式减速机（带轴肩的用户轴）带TorqLOC®的轴装式减速机（无轴肩的用户轴）带键槽的轴装式减速机电子设备盖板扭矩支承前提条件

安全提示Assist CS..STO报告和安全技术检查存储器模块识别和验证成组断路时的STO信号验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态CSB51A安装安装高度 > 1000 m磁场前言调试运行运输再生式运行装配F-DO_STO，内部差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效流程前提条件EMC电缆固定头MOVIGEAR®接线图PE接头安装高度安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构保护装置插接头等电位连接电缆穿引电缆穿引电缆截面电缆屏蔽电缆屏蔽电缆选择电源接触器电源线电子设备盖板上的插接头分配端子操作端子操作端子分配符合EMC准则符合EMC准则的安装符合UL认证的安装计算机连接可选插接头的配置漏电保护断路器线路保护安置驱动装置安装说明带TorqLOC®的轴装式减速机带TorqLOC®的轴装式减速机带键槽的轴装式减速机电子设备盖板工具和辅助材料拧紧扭矩扭矩支承前提条件装配保护罩安装高度 > 1000 m降额尺寸图AZ1Z技术数据技术数据调试调试电子设备盖板上插接件类型插接头位置插接头位置插接头位置尺寸图尺寸图尺寸图分配分配连接电缆BW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-TMGF..2MGF..4MGF..4../XT保护弓插接头插接头插接头及对接插头电源扼流圈护栅BS-005提示拆卸带轴肩的用户轴无轴肩的用户轴拆卸说明装配提示要求接线盒上（选件）安全断路安全提示UL和cUL认证尺寸图技术数据用途概述计算反应时间LED指示灯MOVISUITE®SEW-EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息，带可参数化的反应故障信息的复位故障诊断机械驱动装置故障评估故障信息切断反应切断反应设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改长期存放概览存储器模块电子设备盖板驱动装置DynaStop®集成制动电阻的负载能力驱动装置选型的数据托盘辊道示例插接头分配STO安全状态，安全选件CS..A限制允许的设备安全提示CiA402配置文件故障表标准故障表复位故障信息，带可参数化的反应评估故障信息切断反应FS – 输入端故障FS – 严重故障FS警告FS信息故障信息故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值固件版本概览安全通讯安全型数字量输入端F-DI固定反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能通过安全通讯选择安全子功能通过安全型数字量输入端选择安全子功能带接口适配器通过操作面板CSB51A安全特性值CSL51A安全特性值CSS51A安全特性值DC 24 V辅助输出端DC 24V供电DynaStop®扭矩EtherCAT®接口EtherCAT®接口，CiA402配置文件安全型数字量输入端安全选件的功率消耗安全子功能STO安装位置编码器表面防护操作面板CBG..尺寸图尺寸图传感器电源电源扼流圈端子电流负载能力环境条件降额因数结构设计提示螺栓连接件内置制动电阻内置制动电阻扭矩特性曲线润滑剂数字量输出端数字量输入端一般电气数据一般技术数据检查周期连接电缆确定运行时间准备工作MOVIGEAR®接线图PC端子分配供货范围EMC电缆固定头插接件配置插接头电缆穿引电缆屏蔽符合EMC准则包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构润滑剂相容性安装高度降低率设置PROFIsafe目标地址安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构电子设备盖板插接头分配提示插接头压力补偿以太网电缆OS 2电子设备驱动装置拧紧扭矩工具摩擦系数扭矩支承MGF..2-..-CMGF..2-..-C/AZ1ZMGF..4-..-CMGF..4-..-C/AZ1ZMGF..4-..-C/XTMGF..4-..-C/XT/AZ1Z标准控制范围扩展的控制范围（选件 /ECR）确认PROFIsafe数据交换滚动轴承润滑脂加注量润滑剂表提示图例与径向油封之间的相容性更换电子设备盖板规定利用MOVISUITE®电缆进线位置轴结构MOVIGEAR® performance驱动装置电子设备电子设备铭牌与型号描述铭牌位置驱动装置铭牌和型号描述箱体安装方式控制器启用/禁用电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽危险符号含义DIP开关说明安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定检查列表进行调试的前提条件调试过程调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）违反极限值时的故障反应启用要求BW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-T含义更换输出侧油封换油连接电缆清洁驱动装置确定运行时间润滑剂更换时间间隔为驱动装置涂漆维护周期准备工作设备更换扭矩支承 (MGF.T.-..-C)配螺纹的箱体 (MGF.S.-..-C)SEW-Workbench项目设计流程电子设备驱动装置/AZ1Z外部安全控制器F过程数据配置文件Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言DynaStop®安全提示利用MOVISUITE®手动操作制动器打开/DynaStop®禁用PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块CiA402配置文件故障表LED指示灯MOVISUITE®标准故障表机械驱动装置故障评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”BW1电能载荷负载能力负载能力计算示例技术数据技术数据TorqLOC®空心轴安装组件 (MGFT..-..-C)空心轴和键槽 (MGFA..-..-C)安全提示安置驱动装置保护罩带TorqLOC®的轴装式减速机（带轴肩的用户轴）带TorqLOC®的轴装式减速机（无轴肩的用户轴）带键槽的轴装式减速机电子设备盖板扭矩支承前提条件

安全型数字量输出端Assist CS..STO报告和安全技术检查存储器模块识别和验证成组断路时的STO信号验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态CSB51A安装安装高度 > 1000 m磁场前言调试运行运输再生式运行装配F-DO_STO，内部差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效流程前提条件EMC电缆固定头MOVIGEAR®接线图PE接头安装高度安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构保护装置插接头等电位连接电缆穿引电缆穿引电缆截面电缆屏蔽电缆屏蔽电缆选择电源接触器电源线电子设备盖板上的插接头分配端子操作端子操作端子分配符合EMC准则符合EMC准则的安装符合UL认证的安装计算机连接可选插接头的配置漏电保护断路器线路保护安置驱动装置安装说明带TorqLOC®的轴装式减速机带TorqLOC®的轴装式减速机带键槽的轴装式减速机电子设备盖板工具和辅助材料拧紧扭矩扭矩支承前提条件装配保护罩安装高度 > 1000 m降额尺寸图AZ1Z技术数据技术数据调试调试电子设备盖板上插接件类型插接头位置插接头位置插接头位置尺寸图尺寸图尺寸图分配分配连接电缆BW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-TMGF..2MGF..4MGF..4../XT保护弓插接头插接头插接头及对接插头电源扼流圈护栅BS-005提示拆卸带轴肩的用户轴无轴肩的用户轴拆卸说明装配提示要求接线盒上（选件）安全断路安全提示UL和cUL认证尺寸图技术数据用途概述计算反应时间LED指示灯MOVISUITE®SEW-EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息，带可参数化的反应故障信息的复位故障诊断机械驱动装置故障评估故障信息切断反应切断反应设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改长期存放概览存储器模块电子设备盖板驱动装置DynaStop®集成制动电阻的负载能力驱动装置选型的数据托盘辊道示例插接头分配STO安全状态，安全选件CS..A限制允许的设备安全提示CiA402配置文件故障表标准故障表复位故障信息，带可参数化的反应评估故障信息切断反应FS – 输入端故障FS – 严重故障FS警告FS信息故障信息故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值固件版本概览安全通讯安全型数字量输入端F-DI固定反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能通过安全通讯选择安全子功能通过安全型数字量输入端选择安全子功能带接口适配器通过操作面板CSB51A安全特性值CSL51A安全特性值CSS51A安全特性值DC 24 V辅助输出端DC 24V供电DynaStop®扭矩EtherCAT®接口EtherCAT®接口，CiA402配置文件安全型数字量输入端安全选件的功率消耗安全子功能STO安装位置编码器表面防护操作面板CBG..尺寸图尺寸图传感器电源电源扼流圈端子电流负载能力环境条件降额因数结构设计提示螺栓连接件内置制动电阻内置制动电阻扭矩特性曲线润滑剂数字量输出端数字量输入端一般电气数据一般技术数据检查周期连接电缆确定运行时间准备工作MOVIGEAR®接线图PC端子分配供货范围EMC电缆固定头插接件配置插接头电缆穿引电缆屏蔽符合EMC准则包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构润滑剂相容性安装高度降低率设置PROFIsafe目标地址安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构电子设备盖板插接头分配提示插接头压力补偿以太网电缆OS 2电子设备驱动装置拧紧扭矩工具摩擦系数扭矩支承MGF..2-..-CMGF..2-..-C/AZ1ZMGF..4-..-CMGF..4-..-C/AZ1ZMGF..4-..-C/XTMGF..4-..-C/XT/AZ1Z标准控制范围扩展的控制范围（选件 /ECR）确认PROFIsafe数据交换滚动轴承润滑脂加注量润滑剂表提示图例与径向油封之间的相容性更换电子设备盖板规定利用MOVISUITE®电缆进线位置轴结构MOVIGEAR® performance驱动装置电子设备电子设备铭牌与型号描述铭牌位置驱动装置铭牌和型号描述箱体安装方式控制器启用/禁用电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽危险符号含义DIP开关说明安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定检查列表进行调试的前提条件调试过程调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）违反极限值时的故障反应启用要求BW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-T含义更换输出侧油封换油连接电缆清洁驱动装置确定运行时间润滑剂更换时间间隔为驱动装置涂漆维护周期准备工作设备更换扭矩支承 (MGF.T.-..-C)配螺纹的箱体 (MGF.S.-..-C)SEW-Workbench项目设计流程电子设备驱动装置/AZ1Z外部安全控制器F过程数据配置文件Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言DynaStop®安全提示利用MOVISUITE®手动操作制动器打开/DynaStop®禁用PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块CiA402配置文件故障表LED指示灯MOVISUITE®标准故障表机械驱动装置故障评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”BW1电能载荷负载能力负载能力计算示例技术数据技术数据TorqLOC®空心轴安装组件 (MGFT..-..-C)空心轴和键槽 (MGFA..-..-C)安全提示安置驱动装置保护罩带TorqLOC®的轴装式减速机（带轴肩的用户轴）带TorqLOC®的轴装式减速机（无轴肩的用户轴）带键槽的轴装式减速机电子设备盖板扭矩支承前提条件

安全型数字量输入端

安全型数字量输入端 (F-DI.)Assist CS..STO报告和安全技术检查存储器模块识别和验证成组断路时的STO信号验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态CSB51A安装安装高度 > 1000 m磁场前言调试运行运输再生式运行装配F-DO_STO，内部差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效流程前提条件EMC电缆固定头MOVIGEAR®接线图PE接头安装高度安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构保护装置插接头等电位连接电缆穿引电缆穿引电缆截面电缆屏蔽电缆屏蔽电缆选择电源接触器电源线电子设备盖板上的插接头分配端子操作端子操作端子分配符合EMC准则符合EMC准则的安装符合UL认证的安装计算机连接可选插接头的配置漏电保护断路器线路保护安置驱动装置安装说明带TorqLOC®的轴装式减速机带TorqLOC®的轴装式减速机带键槽的轴装式减速机电子设备盖板工具和辅助材料拧紧扭矩扭矩支承前提条件装配保护罩安装高度 > 1000 m降额尺寸图AZ1Z技术数据技术数据调试调试电子设备盖板上插接件类型插接头位置插接头位置插接头位置尺寸图尺寸图尺寸图分配分配连接电缆BW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-TMGF..2MGF..4MGF..4../XT保护弓插接头插接头插接头及对接插头电源扼流圈护栅BS-005提示拆卸带轴肩的用户轴无轴肩的用户轴拆卸说明装配提示要求接线盒上（选件）安全断路安全提示UL和cUL认证尺寸图技术数据用途概述计算反应时间LED指示灯MOVISUITE®SEW-EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息，带可参数化的反应故障信息的复位故障诊断机械驱动装置故障评估故障信息切断反应切断反应设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改长期存放概览存储器模块电子设备盖板驱动装置DynaStop®集成制动电阻的负载能力驱动装置选型的数据托盘辊道示例插接头分配STO安全状态，安全选件CS..A限制允许的设备安全提示CiA402配置文件故障表标准故障表复位故障信息，带可参数化的反应评估故障信息切断反应FS – 输入端故障FS – 严重故障FS警告FS信息故障信息故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值固件版本概览安全通讯安全型数字量输入端F-DI固定反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能通过安全通讯选择安全子功能通过安全型数字量输入端选择安全子功能带接口适配器通过操作面板CSB51A安全特性值CSL51A安全特性值CSS51A安全特性值DC 24 V辅助输出端DC 24V供电DynaStop®扭矩EtherCAT®接口EtherCAT®接口，CiA402配置文件安全型数字量输入端安全选件的功率消耗安全子功能STO安装位置编码器表面防护操作面板CBG..尺寸图尺寸图传感器电源电源扼流圈端子电流负载能力环境条件降额因数结构设计提示螺栓连接件内置制动电阻内置制动电阻扭矩特性曲线润滑剂数字量输出端数字量输入端一般电气数据一般技术数据检查周期连接电缆确定运行时间准备工作MOVIGEAR®接线图PC端子分配供货范围EMC电缆固定头插接件配置插接头电缆穿引电缆屏蔽符合EMC准则包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构润滑剂相容性安装高度降低率设置PROFIsafe目标地址安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构电子设备盖板插接头分配提示插接头压力补偿以太网电缆OS 2电子设备驱动装置拧紧扭矩工具摩擦系数扭矩支承MGF..2-..-CMGF..2-..-C/AZ1ZMGF..4-..-CMGF..4-..-C/AZ1ZMGF..4-..-C/XTMGF..4-..-C/XT/AZ1Z标准控制范围扩展的控制范围（选件 /ECR）确认PROFIsafe数据交换滚动轴承润滑脂加注量润滑剂表提示图例与径向油封之间的相容性更换电子设备盖板规定利用MOVISUITE®电缆进线位置轴结构MOVIGEAR® performance驱动装置电子设备电子设备铭牌与型号描述铭牌位置驱动装置铭牌和型号描述箱体安装方式控制器启用/禁用电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽危险符号含义DIP开关说明安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定检查列表进行调试的前提条件调试过程调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）违反极限值时的故障反应启用要求BW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-T含义更换输出侧油封换油连接电缆清洁驱动装置确定运行时间润滑剂更换时间间隔为驱动装置涂漆维护周期准备工作设备更换扭矩支承 (MGF.T.-..-C)配螺纹的箱体 (MGF.S.-..-C)SEW-Workbench项目设计流程电子设备驱动装置/AZ1Z外部安全控制器F过程数据配置文件Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言DynaStop®安全提示利用MOVISUITE®手动操作制动器打开/DynaStop®禁用PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块CiA402配置文件故障表LED指示灯MOVISUITE®标准故障表机械驱动装置故障评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”BW1电能载荷负载能力负载能力计算示例技术数据技术数据TorqLOC®空心轴安装组件 (MGFT..-..-C)空心轴和键槽 (MGFA..-..-C)安全提示安置驱动装置保护罩带TorqLOC®的轴装式减速机（带轴肩的用户轴）带TorqLOC®的轴装式减速机（无轴肩的用户轴）带键槽的轴装式减速机电子设备盖板扭矩支承前提条件

安全型数字量输入端 (F-DI..)Assist CS..STO报告和安全技术检查存储器模块识别和验证成组断路时的STO信号验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态CSB51A安装安装高度 > 1000 m磁场前言调试运行运输再生式运行装配F-DO_STO，内部差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效流程前提条件EMC电缆固定头MOVIGEAR®接线图PE接头安装高度安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构保护装置插接头等电位连接电缆穿引电缆穿引电缆截面电缆屏蔽电缆屏蔽电缆选择电源接触器电源线电子设备盖板上的插接头分配端子操作端子操作端子分配符合EMC准则符合EMC准则的安装符合UL认证的安装计算机连接可选插接头的配置漏电保护断路器线路保护安置驱动装置安装说明带TorqLOC®的轴装式减速机带TorqLOC®的轴装式减速机带键槽的轴装式减速机电子设备盖板工具和辅助材料拧紧扭矩扭矩支承前提条件装配保护罩安装高度 > 1000 m降额尺寸图AZ1Z技术数据技术数据调试调试电子设备盖板上插接件类型插接头位置插接头位置插接头位置尺寸图尺寸图尺寸图分配分配连接电缆BW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-TMGF..2MGF..4MGF..4../XT保护弓插接头插接头插接头及对接插头电源扼流圈护栅BS-005提示拆卸带轴肩的用户轴无轴肩的用户轴拆卸说明装配提示要求接线盒上（选件）安全断路安全提示UL和cUL认证尺寸图技术数据用途概述计算反应时间LED指示灯MOVISUITE®SEW-EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息，带可参数化的反应故障信息的复位故障诊断机械驱动装置故障评估故障信息切断反应切断反应设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改长期存放概览存储器模块电子设备盖板驱动装置DynaStop®集成制动电阻的负载能力驱动装置选型的数据托盘辊道示例插接头分配STO安全状态，安全选件CS..A限制允许的设备安全提示CiA402配置文件故障表标准故障表复位故障信息，带可参数化的反应评估故障信息切断反应FS – 输入端故障FS – 严重故障FS警告FS信息故障信息故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值固件版本概览安全通讯安全型数字量输入端F-DI固定反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能通过安全通讯选择安全子功能通过安全型数字量输入端选择安全子功能带接口适配器通过操作面板CSB51A安全特性值CSL51A安全特性值CSS51A安全特性值DC 24 V辅助输出端DC 24V供电DynaStop®扭矩EtherCAT®接口EtherCAT®接口，CiA402配置文件安全型数字量输入端安全选件的功率消耗安全子功能STO安装位置编码器表面防护操作面板CBG..尺寸图尺寸图传感器电源电源扼流圈端子电流负载能力环境条件降额因数结构设计提示螺栓连接件内置制动电阻内置制动电阻扭矩特性曲线润滑剂数字量输出端数字量输入端一般电气数据一般技术数据检查周期连接电缆确定运行时间准备工作MOVIGEAR®接线图PC端子分配供货范围EMC电缆固定头插接件配置插接头电缆穿引电缆屏蔽符合EMC准则包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构润滑剂相容性安装高度降低率设置PROFIsafe目标地址安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构电子设备盖板插接头分配提示插接头压力补偿以太网电缆OS 2电子设备驱动装置拧紧扭矩工具摩擦系数扭矩支承MGF..2-..-CMGF..2-..-C/AZ1ZMGF..4-..-CMGF..4-..-C/AZ1ZMGF..4-..-C/XTMGF..4-..-C/XT/AZ1Z标准控制范围扩展的控制范围（选件 /ECR）确认PROFIsafe数据交换滚动轴承润滑脂加注量润滑剂表提示图例与径向油封之间的相容性更换电子设备盖板规定利用MOVISUITE®电缆进线位置轴结构MOVIGEAR® performance驱动装置电子设备电子设备铭牌与型号描述铭牌位置驱动装置铭牌和型号描述箱体安装方式控制器启用/禁用电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽危险符号含义DIP开关说明安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定检查列表进行调试的前提条件调试过程调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）违反极限值时的故障反应启用要求BW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-T含义更换输出侧油封换油连接电缆清洁驱动装置确定运行时间润滑剂更换时间间隔为驱动装置涂漆维护周期准备工作设备更换扭矩支承 (MGF.T.-..-C)配螺纹的箱体 (MGF.S.-..-C)SEW-Workbench项目设计流程电子设备驱动装置/AZ1Z外部安全控制器F过程数据配置文件Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言DynaStop®安全提示利用MOVISUITE®手动操作制动器打开/DynaStop®禁用PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块CiA402配置文件故障表LED指示灯MOVISUITE®标准故障表机械驱动装置故障评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”BW1电能载荷负载能力负载能力计算示例技术数据技术数据TorqLOC®空心轴安装组件 (MGFT..-..-C)空心轴和键槽 (MGFA..-..-C)安全提示安置驱动装置保护罩带TorqLOC®的轴装式减速机（带轴肩的用户轴）带TorqLOC®的轴装式减速机（无轴肩的用户轴）带键槽的轴装式减速机电子设备盖板扭矩支承前提条件

安全选件CS..A的故障状态Assist CS..STO报告和安全技术检查存储器模块识别和验证成组断路时的STO信号验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态CSB51A安装安装高度 > 1000 m磁场前言调试运行运输再生式运行装配F-DO_STO，内部差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效流程前提条件EMC电缆固定头MOVIGEAR®接线图PE接头安装高度安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构保护装置插接头等电位连接电缆穿引电缆穿引电缆截面电缆屏蔽电缆屏蔽电缆选择电源接触器电源线电子设备盖板上的插接头分配端子操作端子操作端子分配符合EMC准则符合EMC准则的安装符合UL认证的安装计算机连接可选插接头的配置漏电保护断路器线路保护安置驱动装置安装说明带TorqLOC®的轴装式减速机带TorqLOC®的轴装式减速机带键槽的轴装式减速机电子设备盖板工具和辅助材料拧紧扭矩扭矩支承前提条件装配保护罩安装高度 > 1000 m降额尺寸图AZ1Z技术数据技术数据调试调试电子设备盖板上插接件类型插接头位置插接头位置插接头位置尺寸图尺寸图尺寸图分配分配连接电缆BW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-TMGF..2MGF..4MGF..4../XT保护弓插接头插接头插接头及对接插头电源扼流圈护栅BS-005提示拆卸带轴肩的用户轴无轴肩的用户轴拆卸说明装配提示要求接线盒上（选件）安全断路安全提示UL和cUL认证尺寸图技术数据用途概述计算反应时间LED指示灯MOVISUITE®SEW-EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息，带可参数化的反应故障信息的复位故障诊断机械驱动装置故障评估故障信息切断反应切断反应设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改长期存放概览存储器模块电子设备盖板驱动装置DynaStop®集成制动电阻的负载能力驱动装置选型的数据托盘辊道示例插接头分配STO安全状态，安全选件CS..A限制允许的设备安全提示CiA402配置文件故障表标准故障表复位故障信息，带可参数化的反应评估故障信息切断反应FS – 输入端故障FS – 严重故障FS警告FS信息故障信息故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值固件版本概览安全通讯安全型数字量输入端F-DI固定反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能通过安全通讯选择安全子功能通过安全型数字量输入端选择安全子功能带接口适配器通过操作面板CSB51A安全特性值CSL51A安全特性值CSS51A安全特性值DC 24 V辅助输出端DC 24V供电DynaStop®扭矩EtherCAT®接口EtherCAT®接口，CiA402配置文件安全型数字量输入端安全选件的功率消耗安全子功能STO安装位置编码器表面防护操作面板CBG..尺寸图尺寸图传感器电源电源扼流圈端子电流负载能力环境条件降额因数结构设计提示螺栓连接件内置制动电阻内置制动电阻扭矩特性曲线润滑剂数字量输出端数字量输入端一般电气数据一般技术数据检查周期连接电缆确定运行时间准备工作MOVIGEAR®接线图PC端子分配供货范围EMC电缆固定头插接件配置插接头电缆穿引电缆屏蔽符合EMC准则包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构润滑剂相容性安装高度降低率设置PROFIsafe目标地址安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构电子设备盖板插接头分配提示插接头压力补偿以太网电缆OS 2电子设备驱动装置拧紧扭矩工具摩擦系数扭矩支承MGF..2-..-CMGF..2-..-C/AZ1ZMGF..4-..-CMGF..4-..-C/AZ1ZMGF..4-..-C/XTMGF..4-..-C/XT/AZ1Z标准控制范围扩展的控制范围（选件 /ECR）确认PROFIsafe数据交换滚动轴承润滑脂加注量润滑剂表提示图例与径向油封之间的相容性更换电子设备盖板规定利用MOVISUITE®电缆进线位置轴结构MOVIGEAR® performance驱动装置电子设备电子设备铭牌与型号描述铭牌位置驱动装置铭牌和型号描述箱体安装方式控制器启用/禁用电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽危险符号含义DIP开关说明安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定检查列表进行调试的前提条件调试过程调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）违反极限值时的故障反应启用要求BW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-T含义更换输出侧油封换油连接电缆清洁驱动装置确定运行时间润滑剂更换时间间隔为驱动装置涂漆维护周期准备工作设备更换扭矩支承 (MGF.T.-..-C)配螺纹的箱体 (MGF.S.-..-C)SEW-Workbench项目设计流程电子设备驱动装置/AZ1Z外部安全控制器F过程数据配置文件Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言DynaStop®安全提示利用MOVISUITE®手动操作制动器打开/DynaStop®禁用PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块CiA402配置文件故障表LED指示灯MOVISUITE®标准故障表机械驱动装置故障评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”BW1电能载荷负载能力负载能力计算示例技术数据技术数据TorqLOC®空心轴安装组件 (MGFT..-..-C)空心轴和键槽 (MGFA..-..-C)安全提示安置驱动装置保护罩带TorqLOC®的轴装式减速机（带轴肩的用户轴）带TorqLOC®的轴装式减速机（无轴肩的用户轴）带键槽的轴装式减速机电子设备盖板扭矩支承前提条件

安全选件CS..A的运行状态Assist CS..STO报告和安全技术检查存储器模块识别和验证成组断路时的STO信号验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态CSB51A安装安装高度 > 1000 m磁场前言调试运行运输再生式运行装配F-DO_STO，内部差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效流程前提条件EMC电缆固定头MOVIGEAR®接线图PE接头安装高度安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构保护装置插接头等电位连接电缆穿引电缆穿引电缆截面电缆屏蔽电缆屏蔽电缆选择电源接触器电源线电子设备盖板上的插接头分配端子操作端子操作端子分配符合EMC准则符合EMC准则的安装符合UL认证的安装计算机连接可选插接头的配置漏电保护断路器线路保护安置驱动装置安装说明带TorqLOC®的轴装式减速机带TorqLOC®的轴装式减速机带键槽的轴装式减速机电子设备盖板工具和辅助材料拧紧扭矩扭矩支承前提条件装配保护罩安装高度 > 1000 m降额尺寸图AZ1Z技术数据技术数据调试调试电子设备盖板上插接件类型插接头位置插接头位置插接头位置尺寸图尺寸图尺寸图分配分配连接电缆BW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-TMGF..2MGF..4MGF..4../XT保护弓插接头插接头插接头及对接插头电源扼流圈护栅BS-005提示拆卸带轴肩的用户轴无轴肩的用户轴拆卸说明装配提示要求接线盒上（选件）安全断路安全提示UL和cUL认证尺寸图技术数据用途概述计算反应时间LED指示灯MOVISUITE®SEW-EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息，带可参数化的反应故障信息的复位故障诊断机械驱动装置故障评估故障信息切断反应切断反应设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改长期存放概览存储器模块电子设备盖板驱动装置DynaStop®集成制动电阻的负载能力驱动装置选型的数据托盘辊道示例插接头分配STO安全状态，安全选件CS..A限制允许的设备安全提示CiA402配置文件故障表标准故障表复位故障信息，带可参数化的反应评估故障信息切断反应FS – 输入端故障FS – 严重故障FS警告FS信息故障信息故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值固件版本概览安全通讯安全型数字量输入端F-DI固定反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能通过安全通讯选择安全子功能通过安全型数字量输入端选择安全子功能带接口适配器通过操作面板CSB51A安全特性值CSL51A安全特性值CSS51A安全特性值DC 24 V辅助输出端DC 24V供电DynaStop®扭矩EtherCAT®接口EtherCAT®接口，CiA402配置文件安全型数字量输入端安全选件的功率消耗安全子功能STO安装位置编码器表面防护操作面板CBG..尺寸图尺寸图传感器电源电源扼流圈端子电流负载能力环境条件降额因数结构设计提示螺栓连接件内置制动电阻内置制动电阻扭矩特性曲线润滑剂数字量输出端数字量输入端一般电气数据一般技术数据检查周期连接电缆确定运行时间准备工作MOVIGEAR®接线图PC端子分配供货范围EMC电缆固定头插接件配置插接头电缆穿引电缆屏蔽符合EMC准则包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构润滑剂相容性安装高度降低率设置PROFIsafe目标地址安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构电子设备盖板插接头分配提示插接头压力补偿以太网电缆OS 2电子设备驱动装置拧紧扭矩工具摩擦系数扭矩支承MGF..2-..-CMGF..2-..-C/AZ1ZMGF..4-..-CMGF..4-..-C/AZ1ZMGF..4-..-C/XTMGF..4-..-C/XT/AZ1Z标准控制范围扩展的控制范围（选件 /ECR）确认PROFIsafe数据交换滚动轴承润滑脂加注量润滑剂表提示图例与径向油封之间的相容性更换电子设备盖板规定利用MOVISUITE®电缆进线位置轴结构MOVIGEAR® performance驱动装置电子设备电子设备铭牌与型号描述铭牌位置驱动装置铭牌和型号描述箱体安装方式控制器启用/禁用电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽危险符号含义DIP开关说明安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定检查列表进行调试的前提条件调试过程调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）违反极限值时的故障反应启用要求BW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-T含义更换输出侧油封换油连接电缆清洁驱动装置确定运行时间润滑剂更换时间间隔为驱动装置涂漆维护周期准备工作设备更换扭矩支承 (MGF.T.-..-C)配螺纹的箱体 (MGF.S.-..-C)SEW-Workbench项目设计流程电子设备驱动装置/AZ1Z外部安全控制器F过程数据配置文件Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言DynaStop®安全提示利用MOVISUITE®手动操作制动器打开/DynaStop®禁用PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块CiA402配置文件故障表LED指示灯MOVISUITE®标准故障表机械驱动装置故障评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”BW1电能载荷负载能力负载能力计算示例技术数据技术数据TorqLOC®空心轴安装组件 (MGFT..-..-C)空心轴和键槽 (MGFA..-..-C)安全提示安置驱动装置保护罩带TorqLOC®的轴装式减速机（带轴肩的用户轴）带TorqLOC®的轴装式减速机（无轴肩的用户轴）带键槽的轴装式减速机电子设备盖板扭矩支承前提条件

安全子功能Assist CS..STO报告和安全技术检查存储器模块识别和验证成组断路时的STO信号验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态CSB51A安装安装高度 > 1000 m磁场前言调试运行运输再生式运行装配F-DO_STO，内部差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效流程前提条件EMC电缆固定头MOVIGEAR®接线图PE接头安装高度安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构保护装置插接头等电位连接电缆穿引电缆穿引电缆截面电缆屏蔽电缆屏蔽电缆选择电源接触器电源线电子设备盖板上的插接头分配端子操作端子操作端子分配符合EMC准则符合EMC准则的安装符合UL认证的安装计算机连接可选插接头的配置漏电保护断路器线路保护安置驱动装置安装说明带TorqLOC®的轴装式减速机带TorqLOC®的轴装式减速机带键槽的轴装式减速机电子设备盖板工具和辅助材料拧紧扭矩扭矩支承前提条件装配保护罩安装高度 > 1000 m降额尺寸图AZ1Z技术数据技术数据调试调试电子设备盖板上插接件类型插接头位置插接头位置插接头位置尺寸图尺寸图尺寸图分配分配连接电缆BW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-TMGF..2MGF..4MGF..4../XT保护弓插接头插接头插接头及对接插头电源扼流圈护栅BS-005提示拆卸带轴肩的用户轴无轴肩的用户轴拆卸说明装配提示要求接线盒上（选件）安全断路安全提示UL和cUL认证尺寸图技术数据用途概述计算反应时间LED指示灯MOVISUITE®SEW-EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息，带可参数化的反应故障信息的复位故障诊断机械驱动装置故障评估故障信息切断反应切断反应设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改长期存放概览存储器模块电子设备盖板驱动装置DynaStop®集成制动电阻的负载能力驱动装置选型的数据托盘辊道示例插接头分配STO安全状态，安全选件CS..A限制允许的设备安全提示CiA402配置文件故障表标准故障表复位故障信息，带可参数化的反应评估故障信息切断反应FS – 输入端故障FS – 严重故障FS警告FS信息故障信息故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值固件版本概览安全通讯安全型数字量输入端F-DI固定反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能通过安全通讯选择安全子功能通过安全型数字量输入端选择安全子功能带接口适配器通过操作面板CSB51A安全特性值CSL51A安全特性值CSS51A安全特性值DC 24 V辅助输出端DC 24V供电DynaStop®扭矩EtherCAT®接口EtherCAT®接口，CiA402配置文件安全型数字量输入端安全选件的功率消耗安全子功能STO安装位置编码器表面防护操作面板CBG..尺寸图尺寸图传感器电源电源扼流圈端子电流负载能力环境条件降额因数结构设计提示螺栓连接件内置制动电阻内置制动电阻扭矩特性曲线润滑剂数字量输出端数字量输入端一般电气数据一般技术数据检查周期连接电缆确定运行时间准备工作MOVIGEAR®接线图PC端子分配供货范围EMC电缆固定头插接件配置插接头电缆穿引电缆屏蔽符合EMC准则包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构润滑剂相容性安装高度降低率设置PROFIsafe目标地址安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构电子设备盖板插接头分配提示插接头压力补偿以太网电缆OS 2电子设备驱动装置拧紧扭矩工具摩擦系数扭矩支承MGF..2-..-CMGF..2-..-C/AZ1ZMGF..4-..-CMGF..4-..-C/AZ1ZMGF..4-..-C/XTMGF..4-..-C/XT/AZ1Z标准控制范围扩展的控制范围（选件 /ECR）确认PROFIsafe数据交换滚动轴承润滑脂加注量润滑剂表提示图例与径向油封之间的相容性更换电子设备盖板规定利用MOVISUITE®电缆进线位置轴结构MOVIGEAR® performance驱动装置电子设备电子设备铭牌与型号描述铭牌位置驱动装置铭牌和型号描述箱体安装方式控制器启用/禁用电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽危险符号含义DIP开关说明安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定检查列表进行调试的前提条件调试过程调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）违反极限值时的故障反应启用要求BW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-T含义更换输出侧油封换油连接电缆清洁驱动装置确定运行时间润滑剂更换时间间隔为驱动装置涂漆维护周期准备工作设备更换扭矩支承 (MGF.T.-..-C)配螺纹的箱体 (MGF.S.-..-C)SEW-Workbench项目设计流程电子设备驱动装置/AZ1Z外部安全控制器F过程数据配置文件Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言DynaStop®安全提示利用MOVISUITE®手动操作制动器打开/DynaStop®禁用PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块CiA402配置文件故障表LED指示灯MOVISUITE®标准故障表机械驱动装置故障评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”BW1电能载荷负载能力负载能力计算示例技术数据技术数据TorqLOC®空心轴安装组件 (MGFT..-..-C)空心轴和键槽 (MGFA..-..-C)安全提示安置驱动装置保护罩带TorqLOC®的轴装式减速机（带轴肩的用户轴）带TorqLOC®的轴装式减速机（无轴肩的用户轴）带键槽的轴装式减速机电子设备盖板扭矩支承前提条件

安全子功能的参数设定Assist CS..STO报告和安全技术检查存储器模块识别和验证成组断路时的STO信号验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态CSB51A安装安装高度 > 1000 m磁场前言调试运行运输再生式运行装配F-DO_STO，内部差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效流程前提条件EMC电缆固定头MOVIGEAR®接线图PE接头安装高度安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构保护装置插接头等电位连接电缆穿引电缆穿引电缆截面电缆屏蔽电缆屏蔽电缆选择电源接触器电源线电子设备盖板上的插接头分配端子操作端子操作端子分配符合EMC准则符合EMC准则的安装符合UL认证的安装计算机连接可选插接头的配置漏电保护断路器线路保护安置驱动装置安装说明带TorqLOC®的轴装式减速机带TorqLOC®的轴装式减速机带键槽的轴装式减速机电子设备盖板工具和辅助材料拧紧扭矩扭矩支承前提条件装配保护罩安装高度 > 1000 m降额尺寸图AZ1Z技术数据技术数据调试调试电子设备盖板上插接件类型插接头位置插接头位置插接头位置尺寸图尺寸图尺寸图分配分配连接电缆BW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-TMGF..2MGF..4MGF..4../XT保护弓插接头插接头插接头及对接插头电源扼流圈护栅BS-005提示拆卸带轴肩的用户轴无轴肩的用户轴拆卸说明装配提示要求接线盒上（选件）安全断路安全提示UL和cUL认证尺寸图技术数据用途概述计算反应时间LED指示灯MOVISUITE®SEW-EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息，带可参数化的反应故障信息的复位故障诊断机械驱动装置故障评估故障信息切断反应切断反应设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改长期存放概览存储器模块电子设备盖板驱动装置DynaStop®集成制动电阻的负载能力驱动装置选型的数据托盘辊道示例插接头分配STO安全状态，安全选件CS..A限制允许的设备安全提示CiA402配置文件故障表标准故障表复位故障信息，带可参数化的反应评估故障信息切断反应FS – 输入端故障FS – 严重故障FS警告FS信息故障信息故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值固件版本概览安全通讯安全型数字量输入端F-DI固定反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能通过安全通讯选择安全子功能通过安全型数字量输入端选择安全子功能带接口适配器通过操作面板CSB51A安全特性值CSL51A安全特性值CSS51A安全特性值DC 24 V辅助输出端DC 24V供电DynaStop®扭矩EtherCAT®接口EtherCAT®接口，CiA402配置文件安全型数字量输入端安全选件的功率消耗安全子功能STO安装位置编码器表面防护操作面板CBG..尺寸图尺寸图传感器电源电源扼流圈端子电流负载能力环境条件降额因数结构设计提示螺栓连接件内置制动电阻内置制动电阻扭矩特性曲线润滑剂数字量输出端数字量输入端一般电气数据一般技术数据检查周期连接电缆确定运行时间准备工作MOVIGEAR®接线图PC端子分配供货范围EMC电缆固定头插接件配置插接头电缆穿引电缆屏蔽符合EMC准则包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构润滑剂相容性安装高度降低率设置PROFIsafe目标地址安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构电子设备盖板插接头分配提示插接头压力补偿以太网电缆OS 2电子设备驱动装置拧紧扭矩工具摩擦系数扭矩支承MGF..2-..-CMGF..2-..-C/AZ1ZMGF..4-..-CMGF..4-..-C/AZ1ZMGF..4-..-C/XTMGF..4-..-C/XT/AZ1Z标准控制范围扩展的控制范围（选件 /ECR）确认PROFIsafe数据交换滚动轴承润滑脂加注量润滑剂表提示图例与径向油封之间的相容性更换电子设备盖板规定利用MOVISUITE®电缆进线位置轴结构MOVIGEAR® performance驱动装置电子设备电子设备铭牌与型号描述铭牌位置驱动装置铭牌和型号描述箱体安装方式控制器启用/禁用电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽危险符号含义DIP开关说明安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定检查列表进行调试的前提条件调试过程调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）违反极限值时的故障反应启用要求BW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-T含义更换输出侧油封换油连接电缆清洁驱动装置确定运行时间润滑剂更换时间间隔为驱动装置涂漆维护周期准备工作设备更换扭矩支承 (MGF.T.-..-C)配螺纹的箱体 (MGF.S.-..-C)SEW-Workbench项目设计流程电子设备驱动装置/AZ1Z外部安全控制器F过程数据配置文件Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言DynaStop®安全提示利用MOVISUITE®手动操作制动器打开/DynaStop®禁用PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块CiA402配置文件故障表LED指示灯MOVISUITE®标准故障表机械驱动装置故障评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”BW1电能载荷负载能力负载能力计算示例技术数据技术数据TorqLOC®空心轴安装组件 (MGFT..-..-C)空心轴和键槽 (MGFA..-..-C)安全提示安置驱动装置保护罩带TorqLOC®的轴装式减速机（带轴肩的用户轴）带TorqLOC®的轴装式减速机（无轴肩的用户轴）带键槽的轴装式减速机电子设备盖板扭矩支承前提条件

安装（电气）

安装（机械）Assist CS..STO报告和安全技术检查存储器模块识别和验证成组断路时的STO信号验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态CSB51A安装安装高度 > 1000 m磁场前言调试运行运输再生式运行装配F-DO_STO，内部差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效流程前提条件EMC电缆固定头MOVIGEAR®接线图PE接头安装高度安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构保护装置插接头等电位连接电缆穿引电缆穿引电缆截面电缆屏蔽电缆屏蔽电缆选择电源接触器电源线电子设备盖板上的插接头分配端子操作端子操作端子分配符合EMC准则符合EMC准则的安装符合UL认证的安装计算机连接可选插接头的配置漏电保护断路器线路保护安置驱动装置安装说明带TorqLOC®的轴装式减速机带TorqLOC®的轴装式减速机带键槽的轴装式减速机电子设备盖板工具和辅助材料拧紧扭矩扭矩支承前提条件装配保护罩安装高度 > 1000 m降额尺寸图AZ1Z技术数据技术数据调试调试电子设备盖板上插接件类型插接头位置插接头位置插接头位置尺寸图尺寸图尺寸图分配分配连接电缆BW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-TMGF..2MGF..4MGF..4../XT保护弓插接头插接头插接头及对接插头电源扼流圈护栅BS-005提示拆卸带轴肩的用户轴无轴肩的用户轴拆卸说明装配提示要求接线盒上（选件）安全断路安全提示UL和cUL认证尺寸图技术数据用途概述计算反应时间LED指示灯MOVISUITE®SEW-EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息，带可参数化的反应故障信息的复位故障诊断机械驱动装置故障评估故障信息切断反应切断反应设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改长期存放概览存储器模块电子设备盖板驱动装置DynaStop®集成制动电阻的负载能力驱动装置选型的数据托盘辊道示例插接头分配STO安全状态，安全选件CS..A限制允许的设备安全提示CiA402配置文件故障表标准故障表复位故障信息，带可参数化的反应评估故障信息切断反应FS – 输入端故障FS – 严重故障FS警告FS信息故障信息故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值固件版本概览安全通讯安全型数字量输入端F-DI固定反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能通过安全通讯选择安全子功能通过安全型数字量输入端选择安全子功能带接口适配器通过操作面板CSB51A安全特性值CSL51A安全特性值CSS51A安全特性值DC 24 V辅助输出端DC 24V供电DynaStop®扭矩EtherCAT®接口EtherCAT®接口，CiA402配置文件安全型数字量输入端安全选件的功率消耗安全子功能STO安装位置编码器表面防护操作面板CBG..尺寸图尺寸图传感器电源电源扼流圈端子电流负载能力环境条件降额因数结构设计提示螺栓连接件内置制动电阻内置制动电阻扭矩特性曲线润滑剂数字量输出端数字量输入端一般电气数据一般技术数据检查周期连接电缆确定运行时间准备工作MOVIGEAR®接线图PC端子分配供货范围EMC电缆固定头插接件配置插接头电缆穿引电缆屏蔽符合EMC准则包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构润滑剂相容性安装高度降低率设置PROFIsafe目标地址安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构电子设备盖板插接头分配提示插接头压力补偿以太网电缆OS 2电子设备驱动装置拧紧扭矩工具摩擦系数扭矩支承MGF..2-..-CMGF..2-..-C/AZ1ZMGF..4-..-CMGF..4-..-C/AZ1ZMGF..4-..-C/XTMGF..4-..-C/XT/AZ1Z标准控制范围扩展的控制范围（选件 /ECR）确认PROFIsafe数据交换滚动轴承润滑脂加注量润滑剂表提示图例与径向油封之间的相容性更换电子设备盖板规定利用MOVISUITE®电缆进线位置轴结构MOVIGEAR® performance驱动装置电子设备电子设备铭牌与型号描述铭牌位置驱动装置铭牌和型号描述箱体安装方式控制器启用/禁用电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽危险符号含义DIP开关说明安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定检查列表进行调试的前提条件调试过程调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）违反极限值时的故障反应启用要求BW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-T含义更换输出侧油封换油连接电缆清洁驱动装置确定运行时间润滑剂更换时间间隔为驱动装置涂漆维护周期准备工作设备更换扭矩支承 (MGF.T.-..-C)配螺纹的箱体 (MGF.S.-..-C)SEW-Workbench项目设计流程电子设备驱动装置/AZ1Z外部安全控制器F过程数据配置文件Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言DynaStop®安全提示利用MOVISUITE®手动操作制动器打开/DynaStop®禁用PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块CiA402配置文件故障表LED指示灯MOVISUITE®标准故障表机械驱动装置故障评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”BW1电能载荷负载能力负载能力计算示例技术数据技术数据TorqLOC®空心轴安装组件 (MGFT..-..-C)空心轴和键槽 (MGFA..-..-C)安全提示安置驱动装置保护罩带TorqLOC®的轴装式减速机（带轴肩的用户轴）带TorqLOC®的轴装式减速机（无轴肩的用户轴）带键槽的轴装式减速机电子设备盖板扭矩支承前提条件

安装电子设备盖板

安装高度

安装规定

安装说明Assist CS..STO报告和安全技术检查存储器模块识别和验证成组断路时的STO信号验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态CSB51A安装安装高度 > 1000 m磁场前言调试运行运输再生式运行装配F-DO_STO，内部差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效流程前提条件EMC电缆固定头MOVIGEAR®接线图PE接头安装高度安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构保护装置插接头等电位连接电缆穿引电缆穿引电缆截面电缆屏蔽电缆屏蔽电缆选择电源接触器电源线电子设备盖板上的插接头分配端子操作端子操作端子分配符合EMC准则符合EMC准则的安装符合UL认证的安装计算机连接可选插接头的配置漏电保护断路器线路保护安置驱动装置安装说明带TorqLOC®的轴装式减速机带TorqLOC®的轴装式减速机带键槽的轴装式减速机电子设备盖板工具和辅助材料拧紧扭矩扭矩支承前提条件装配保护罩安装高度 > 1000 m降额尺寸图AZ1Z技术数据技术数据调试调试电子设备盖板上插接件类型插接头位置插接头位置插接头位置尺寸图尺寸图尺寸图分配分配连接电缆BW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-TMGF..2MGF..4MGF..4../XT保护弓插接头插接头插接头及对接插头电源扼流圈护栅BS-005提示拆卸带轴肩的用户轴无轴肩的用户轴拆卸说明装配提示要求接线盒上（选件）安全断路安全提示UL和cUL认证尺寸图技术数据用途概述计算反应时间LED指示灯MOVISUITE®SEW-EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息，带可参数化的反应故障信息的复位故障诊断机械驱动装置故障评估故障信息切断反应切断反应设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改长期存放概览存储器模块电子设备盖板驱动装置DynaStop®集成制动电阻的负载能力驱动装置选型的数据托盘辊道示例插接头分配STO安全状态，安全选件CS..A限制允许的设备安全提示CiA402配置文件故障表标准故障表复位故障信息，带可参数化的反应评估故障信息切断反应FS – 输入端故障FS – 严重故障FS警告FS信息故障信息故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值固件版本概览安全通讯安全型数字量输入端F-DI固定反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能通过安全通讯选择安全子功能通过安全型数字量输入端选择安全子功能带接口适配器通过操作面板CSB51A安全特性值CSL51A安全特性值CSS51A安全特性值DC 24 V辅助输出端DC 24V供电DynaStop®扭矩EtherCAT®接口EtherCAT®接口，CiA402配置文件安全型数字量输入端安全选件的功率消耗安全子功能STO安装位置编码器表面防护操作面板CBG..尺寸图尺寸图传感器电源电源扼流圈端子电流负载能力环境条件降额因数结构设计提示螺栓连接件内置制动电阻内置制动电阻扭矩特性曲线润滑剂数字量输出端数字量输入端一般电气数据一般技术数据检查周期连接电缆确定运行时间准备工作MOVIGEAR®接线图PC端子分配供货范围EMC电缆固定头插接件配置插接头电缆穿引电缆屏蔽符合EMC准则包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构润滑剂相容性安装高度降低率设置PROFIsafe目标地址安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构电子设备盖板插接头分配提示插接头压力补偿以太网电缆OS 2电子设备驱动装置拧紧扭矩工具摩擦系数扭矩支承MGF..2-..-CMGF..2-..-C/AZ1ZMGF..4-..-CMGF..4-..-C/AZ1ZMGF..4-..-C/XTMGF..4-..-C/XT/AZ1Z标准控制范围扩展的控制范围（选件 /ECR）确认PROFIsafe数据交换滚动轴承润滑脂加注量润滑剂表提示图例与径向油封之间的相容性更换电子设备盖板规定利用MOVISUITE®电缆进线位置轴结构MOVIGEAR® performance驱动装置电子设备电子设备铭牌与型号描述铭牌位置驱动装置铭牌和型号描述箱体安装方式控制器启用/禁用电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽危险符号含义DIP开关说明安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定检查列表进行调试的前提条件调试过程调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）违反极限值时的故障反应启用要求BW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-T含义更换输出侧油封换油连接电缆清洁驱动装置确定运行时间润滑剂更换时间间隔为驱动装置涂漆维护周期准备工作设备更换扭矩支承 (MGF.T.-..-C)配螺纹的箱体 (MGF.S.-..-C)SEW-Workbench项目设计流程电子设备驱动装置/AZ1Z外部安全控制器F过程数据配置文件Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言DynaStop®安全提示利用MOVISUITE®手动操作制动器打开/DynaStop®禁用PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块CiA402配置文件故障表LED指示灯MOVISUITE®标准故障表机械驱动装置故障评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”BW1电能载荷负载能力负载能力计算示例技术数据技术数据TorqLOC®空心轴安装组件 (MGFT..-..-C)空心轴和键槽 (MGFA..-..-C)安全提示安置驱动装置保护罩带TorqLOC®的轴装式减速机（带轴肩的用户轴）带TorqLOC®的轴装式减速机（无轴肩的用户轴）带键槽的轴装式减速机电子设备盖板扭矩支承前提条件

安装拓扑结构

安装拓扑结构

安装拓扑结构

安装拓扑结构

安装位置

安装位置改变

版权声明

包含在操作步骤内的警告提示

保护弓Assist CS..STO报告和安全技术检查存储器模块识别和验证成组断路时的STO信号验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态CSB51A安装安装高度 > 1000 m磁场前言调试运行运输再生式运行装配F-DO_STO，内部差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效流程前提条件EMC电缆固定头MOVIGEAR®接线图PE接头安装高度安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构保护装置插接头等电位连接电缆穿引电缆穿引电缆截面电缆屏蔽电缆屏蔽电缆选择电源接触器电源线电子设备盖板上的插接头分配端子操作端子操作端子分配符合EMC准则符合EMC准则的安装符合UL认证的安装计算机连接可选插接头的配置漏电保护断路器线路保护安置驱动装置安装说明带TorqLOC®的轴装式减速机带TorqLOC®的轴装式减速机带键槽的轴装式减速机电子设备盖板工具和辅助材料拧紧扭矩扭矩支承前提条件装配保护罩安装高度 > 1000 m降额尺寸图AZ1Z技术数据技术数据调试调试电子设备盖板上插接件类型插接头位置插接头位置插接头位置尺寸图尺寸图尺寸图分配分配连接电缆BW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-TMGF..2MGF..4MGF..4../XT保护弓插接头插接头插接头及对接插头电源扼流圈护栅BS-005提示拆卸带轴肩的用户轴无轴肩的用户轴拆卸说明装配提示要求接线盒上（选件）安全断路安全提示UL和cUL认证尺寸图技术数据用途概述计算反应时间LED指示灯MOVISUITE®SEW-EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息，带可参数化的反应故障信息的复位故障诊断机械驱动装置故障评估故障信息切断反应切断反应设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改长期存放概览存储器模块电子设备盖板驱动装置DynaStop®集成制动电阻的负载能力驱动装置选型的数据托盘辊道示例插接头分配STO安全状态，安全选件CS..A限制允许的设备安全提示CiA402配置文件故障表标准故障表复位故障信息，带可参数化的反应评估故障信息切断反应FS – 输入端故障FS – 严重故障FS警告FS信息故障信息故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值固件版本概览安全通讯安全型数字量输入端F-DI固定反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能通过安全通讯选择安全子功能通过安全型数字量输入端选择安全子功能带接口适配器通过操作面板CSB51A安全特性值CSL51A安全特性值CSS51A安全特性值DC 24 V辅助输出端DC 24V供电DynaStop®扭矩EtherCAT®接口EtherCAT®接口，CiA402配置文件安全型数字量输入端安全选件的功率消耗安全子功能STO安装位置编码器表面防护操作面板CBG..尺寸图尺寸图传感器电源电源扼流圈端子电流负载能力环境条件降额因数结构设计提示螺栓连接件内置制动电阻内置制动电阻扭矩特性曲线润滑剂数字量输出端数字量输入端一般电气数据一般技术数据检查周期连接电缆确定运行时间准备工作MOVIGEAR®接线图PC端子分配供货范围EMC电缆固定头插接件配置插接头电缆穿引电缆屏蔽符合EMC准则包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构润滑剂相容性安装高度降低率设置PROFIsafe目标地址安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构电子设备盖板插接头分配提示插接头压力补偿以太网电缆OS 2电子设备驱动装置拧紧扭矩工具摩擦系数扭矩支承MGF..2-..-CMGF..2-..-C/AZ1ZMGF..4-..-CMGF..4-..-C/AZ1ZMGF..4-..-C/XTMGF..4-..-C/XT/AZ1Z标准控制范围扩展的控制范围（选件 /ECR）确认PROFIsafe数据交换滚动轴承润滑脂加注量润滑剂表提示图例与径向油封之间的相容性更换电子设备盖板规定利用MOVISUITE®电缆进线位置轴结构MOVIGEAR® performance驱动装置电子设备电子设备铭牌与型号描述铭牌位置驱动装置铭牌和型号描述箱体安装方式控制器启用/禁用电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽危险符号含义DIP开关说明安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定检查列表进行调试的前提条件调试过程调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）违反极限值时的故障反应启用要求BW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-T含义更换输出侧油封换油连接电缆清洁驱动装置确定运行时间润滑剂更换时间间隔为驱动装置涂漆维护周期准备工作设备更换扭矩支承 (MGF.T.-..-C)配螺纹的箱体 (MGF.S.-..-C)SEW-Workbench项目设计流程电子设备驱动装置/AZ1Z外部安全控制器F过程数据配置文件Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言DynaStop®安全提示利用MOVISUITE®手动操作制动器打开/DynaStop®禁用PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块CiA402配置文件故障表LED指示灯MOVISUITE®标准故障表机械驱动装置故障评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”BW1电能载荷负载能力负载能力计算示例技术数据技术数据TorqLOC®空心轴安装组件 (MGFT..-..-C)空心轴和键槽 (MGFA..-..-C)安全提示安置驱动装置保护罩带TorqLOC®的轴装式减速机（带轴肩的用户轴）带TorqLOC®的轴装式减速机（无轴肩的用户轴）带键槽的轴装式减速机电子设备盖板扭矩支承前提条件

保护罩

保护装置

编码器Assist CS..STO报告和安全技术检查存储器模块识别和验证成组断路时的STO信号验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态CSB51A安装安装高度 > 1000 m磁场前言调试运行运输再生式运行装配F-DO_STO，内部差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效流程前提条件EMC电缆固定头MOVIGEAR®接线图PE接头安装高度安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构保护装置插接头等电位连接电缆穿引电缆穿引电缆截面电缆屏蔽电缆屏蔽电缆选择电源接触器电源线电子设备盖板上的插接头分配端子操作端子操作端子分配符合EMC准则符合EMC准则的安装符合UL认证的安装计算机连接可选插接头的配置漏电保护断路器线路保护安置驱动装置安装说明带TorqLOC®的轴装式减速机带TorqLOC®的轴装式减速机带键槽的轴装式减速机电子设备盖板工具和辅助材料拧紧扭矩扭矩支承前提条件装配保护罩安装高度 > 1000 m降额尺寸图AZ1Z技术数据技术数据调试调试电子设备盖板上插接件类型插接头位置插接头位置插接头位置尺寸图尺寸图尺寸图分配分配连接电缆BW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-TMGF..2MGF..4MGF..4../XT保护弓插接头插接头插接头及对接插头电源扼流圈护栅BS-005提示拆卸带轴肩的用户轴无轴肩的用户轴拆卸说明装配提示要求接线盒上（选件）安全断路安全提示UL和cUL认证尺寸图技术数据用途概述计算反应时间LED指示灯MOVISUITE®SEW-EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息，带可参数化的反应故障信息的复位故障诊断机械驱动装置故障评估故障信息切断反应切断反应设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改长期存放概览存储器模块电子设备盖板驱动装置DynaStop®集成制动电阻的负载能力驱动装置选型的数据托盘辊道示例插接头分配STO安全状态，安全选件CS..A限制允许的设备安全提示CiA402配置文件故障表标准故障表复位故障信息，带可参数化的反应评估故障信息切断反应FS – 输入端故障FS – 严重故障FS警告FS信息故障信息故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值固件版本概览安全通讯安全型数字量输入端F-DI固定反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能通过安全通讯选择安全子功能通过安全型数字量输入端选择安全子功能带接口适配器通过操作面板CSB51A安全特性值CSL51A安全特性值CSS51A安全特性值DC 24 V辅助输出端DC 24V供电DynaStop®扭矩EtherCAT®接口EtherCAT®接口，CiA402配置文件安全型数字量输入端安全选件的功率消耗安全子功能STO安装位置编码器表面防护操作面板CBG..尺寸图尺寸图传感器电源电源扼流圈端子电流负载能力环境条件降额因数结构设计提示螺栓连接件内置制动电阻内置制动电阻扭矩特性曲线润滑剂数字量输出端数字量输入端一般电气数据一般技术数据检查周期连接电缆确定运行时间准备工作MOVIGEAR®接线图PC端子分配供货范围EMC电缆固定头插接件配置插接头电缆穿引电缆屏蔽符合EMC准则包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构润滑剂相容性安装高度降低率设置PROFIsafe目标地址安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构电子设备盖板插接头分配提示插接头压力补偿以太网电缆OS 2电子设备驱动装置拧紧扭矩工具摩擦系数扭矩支承MGF..2-..-CMGF..2-..-C/AZ1ZMGF..4-..-CMGF..4-..-C/AZ1ZMGF..4-..-C/XTMGF..4-..-C/XT/AZ1Z标准控制范围扩展的控制范围（选件 /ECR）确认PROFIsafe数据交换滚动轴承润滑脂加注量润滑剂表提示图例与径向油封之间的相容性更换电子设备盖板规定利用MOVISUITE®电缆进线位置轴结构MOVIGEAR® performance驱动装置电子设备电子设备铭牌与型号描述铭牌位置驱动装置铭牌和型号描述箱体安装方式控制器启用/禁用电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽危险符号含义DIP开关说明安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定检查列表进行调试的前提条件调试过程调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）违反极限值时的故障反应启用要求BW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-T含义更换输出侧油封换油连接电缆清洁驱动装置确定运行时间润滑剂更换时间间隔为驱动装置涂漆维护周期准备工作设备更换扭矩支承 (MGF.T.-..-C)配螺纹的箱体 (MGF.S.-..-C)SEW-Workbench项目设计流程电子设备驱动装置/AZ1Z外部安全控制器F过程数据配置文件Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言DynaStop®安全提示利用MOVISUITE®手动操作制动器打开/DynaStop®禁用PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块CiA402配置文件故障表LED指示灯MOVISUITE®标准故障表机械驱动装置故障评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”BW1电能载荷负载能力负载能力计算示例技术数据技术数据TorqLOC®空心轴安装组件 (MGFT..-..-C)空心轴和键槽 (MGFA..-..-C)安全提示安置驱动装置保护罩带TorqLOC®的轴装式减速机（带轴肩的用户轴）带TorqLOC®的轴装式减速机（无轴肩的用户轴）带键槽的轴装式减速机电子设备盖板扭矩支承前提条件

表面防护

表面和防腐蚀保护

操作面板CBG..Assist CS..STO报告和安全技术检查存储器模块识别和验证成组断路时的STO信号验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态CSB51A安装安装高度 > 1000 m磁场前言调试运行运输再生式运行装配F-DO_STO，内部差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效流程前提条件EMC电缆固定头MOVIGEAR®接线图PE接头安装高度安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构保护装置插接头等电位连接电缆穿引电缆穿引电缆截面电缆屏蔽电缆屏蔽电缆选择电源接触器电源线电子设备盖板上的插接头分配端子操作端子操作端子分配符合EMC准则符合EMC准则的安装符合UL认证的安装计算机连接可选插接头的配置漏电保护断路器线路保护安置驱动装置安装说明带TorqLOC®的轴装式减速机带TorqLOC®的轴装式减速机带键槽的轴装式减速机电子设备盖板工具和辅助材料拧紧扭矩扭矩支承前提条件装配保护罩安装高度 > 1000 m降额尺寸图AZ1Z技术数据技术数据调试调试电子设备盖板上插接件类型插接头位置插接头位置插接头位置尺寸图尺寸图尺寸图分配分配连接电缆BW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-TMGF..2MGF..4MGF..4../XT保护弓插接头插接头插接头及对接插头电源扼流圈护栅BS-005提示拆卸带轴肩的用户轴无轴肩的用户轴拆卸说明装配提示要求接线盒上（选件）安全断路安全提示UL和cUL认证尺寸图技术数据用途概述计算反应时间LED指示灯MOVISUITE®SEW-EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息，带可参数化的反应故障信息的复位故障诊断机械驱动装置故障评估故障信息切断反应切断反应设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改长期存放概览存储器模块电子设备盖板驱动装置DynaStop®集成制动电阻的负载能力驱动装置选型的数据托盘辊道示例插接头分配STO安全状态，安全选件CS..A限制允许的设备安全提示CiA402配置文件故障表标准故障表复位故障信息，带可参数化的反应评估故障信息切断反应FS – 输入端故障FS – 严重故障FS警告FS信息故障信息故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值固件版本概览安全通讯安全型数字量输入端F-DI固定反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能通过安全通讯选择安全子功能通过安全型数字量输入端选择安全子功能带接口适配器通过操作面板CSB51A安全特性值CSL51A安全特性值CSS51A安全特性值DC 24 V辅助输出端DC 24V供电DynaStop®扭矩EtherCAT®接口EtherCAT®接口，CiA402配置文件安全型数字量输入端安全选件的功率消耗安全子功能STO安装位置编码器表面防护操作面板CBG..尺寸图尺寸图传感器电源电源扼流圈端子电流负载能力环境条件降额因数结构设计提示螺栓连接件内置制动电阻内置制动电阻扭矩特性曲线润滑剂数字量输出端数字量输入端一般电气数据一般技术数据检查周期连接电缆确定运行时间准备工作MOVIGEAR®接线图PC端子分配供货范围EMC电缆固定头插接件配置插接头电缆穿引电缆屏蔽符合EMC准则包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构润滑剂相容性安装高度降低率设置PROFIsafe目标地址安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构电子设备盖板插接头分配提示插接头压力补偿以太网电缆OS 2电子设备驱动装置拧紧扭矩工具摩擦系数扭矩支承MGF..2-..-CMGF..2-..-C/AZ1ZMGF..4-..-CMGF..4-..-C/AZ1ZMGF..4-..-C/XTMGF..4-..-C/XT/AZ1Z标准控制范围扩展的控制范围（选件 /ECR）确认PROFIsafe数据交换滚动轴承润滑脂加注量润滑剂表提示图例与径向油封之间的相容性更换电子设备盖板规定利用MOVISUITE®电缆进线位置轴结构MOVIGEAR® performance驱动装置电子设备电子设备铭牌与型号描述铭牌位置驱动装置铭牌和型号描述箱体安装方式控制器启用/禁用电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽危险符号含义DIP开关说明安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定检查列表进行调试的前提条件调试过程调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）违反极限值时的故障反应启用要求BW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-T含义更换输出侧油封换油连接电缆清洁驱动装置确定运行时间润滑剂更换时间间隔为驱动装置涂漆维护周期准备工作设备更换扭矩支承 (MGF.T.-..-C)配螺纹的箱体 (MGF.S.-..-C)SEW-Workbench项目设计流程电子设备驱动装置/AZ1Z外部安全控制器F过程数据配置文件Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言DynaStop®安全提示利用MOVISUITE®手动操作制动器打开/DynaStop®禁用PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块CiA402配置文件故障表LED指示灯MOVISUITE®标准故障表机械驱动装置故障评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”BW1电能载荷负载能力负载能力计算示例技术数据技术数据TorqLOC®空心轴安装组件 (MGFT..-..-C)空心轴和键槽 (MGFA..-..-C)安全提示安置驱动装置保护罩带TorqLOC®的轴装式减速机（带轴肩的用户轴）带TorqLOC®的轴装式减速机（无轴肩的用户轴）带键槽的轴装式减速机电子设备盖板扭矩支承前提条件

插接件配置Assist CS..STO报告和安全技术检查存储器模块识别和验证成组断路时的STO信号验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态CSB51A安装安装高度 > 1000 m磁场前言调试运行运输再生式运行装配F-DO_STO，内部差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效流程前提条件EMC电缆固定头MOVIGEAR®接线图PE接头安装高度安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构保护装置插接头等电位连接电缆穿引电缆穿引电缆截面电缆屏蔽电缆屏蔽电缆选择电源接触器电源线电子设备盖板上的插接头分配端子操作端子操作端子分配符合EMC准则符合EMC准则的安装符合UL认证的安装计算机连接可选插接头的配置漏电保护断路器线路保护安置驱动装置安装说明带TorqLOC®的轴装式减速机带TorqLOC®的轴装式减速机带键槽的轴装式减速机电子设备盖板工具和辅助材料拧紧扭矩扭矩支承前提条件装配保护罩安装高度 > 1000 m降额尺寸图AZ1Z技术数据技术数据调试调试电子设备盖板上插接件类型插接头位置插接头位置插接头位置尺寸图尺寸图尺寸图分配分配连接电缆BW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-TMGF..2MGF..4MGF..4../XT保护弓插接头插接头插接头及对接插头电源扼流圈护栅BS-005提示拆卸带轴肩的用户轴无轴肩的用户轴拆卸说明装配提示要求接线盒上（选件）安全断路安全提示UL和cUL认证尺寸图技术数据用途概述计算反应时间LED指示灯MOVISUITE®SEW-EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息，带可参数化的反应故障信息的复位故障诊断机械驱动装置故障评估故障信息切断反应切断反应设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改长期存放概览存储器模块电子设备盖板驱动装置DynaStop®集成制动电阻的负载能力驱动装置选型的数据托盘辊道示例插接头分配STO安全状态，安全选件CS..A限制允许的设备安全提示CiA402配置文件故障表标准故障表复位故障信息，带可参数化的反应评估故障信息切断反应FS – 输入端故障FS – 严重故障FS警告FS信息故障信息故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值固件版本概览安全通讯安全型数字量输入端F-DI固定反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能通过安全通讯选择安全子功能通过安全型数字量输入端选择安全子功能带接口适配器通过操作面板CSB51A安全特性值CSL51A安全特性值CSS51A安全特性值DC 24 V辅助输出端DC 24V供电DynaStop®扭矩EtherCAT®接口EtherCAT®接口，CiA402配置文件安全型数字量输入端安全选件的功率消耗安全子功能STO安装位置编码器表面防护操作面板CBG..尺寸图尺寸图传感器电源电源扼流圈端子电流负载能力环境条件降额因数结构设计提示螺栓连接件内置制动电阻内置制动电阻扭矩特性曲线润滑剂数字量输出端数字量输入端一般电气数据一般技术数据检查周期连接电缆确定运行时间准备工作MOVIGEAR®接线图PC端子分配供货范围EMC电缆固定头插接件配置插接头电缆穿引电缆屏蔽符合EMC准则包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构润滑剂相容性安装高度降低率设置PROFIsafe目标地址安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构电子设备盖板插接头分配提示插接头压力补偿以太网电缆OS 2电子设备驱动装置拧紧扭矩工具摩擦系数扭矩支承MGF..2-..-CMGF..2-..-C/AZ1ZMGF..4-..-CMGF..4-..-C/AZ1ZMGF..4-..-C/XTMGF..4-..-C/XT/AZ1Z标准控制范围扩展的控制范围（选件 /ECR）确认PROFIsafe数据交换滚动轴承润滑脂加注量润滑剂表提示图例与径向油封之间的相容性更换电子设备盖板规定利用MOVISUITE®电缆进线位置轴结构MOVIGEAR® performance驱动装置电子设备电子设备铭牌与型号描述铭牌位置驱动装置铭牌和型号描述箱体安装方式控制器启用/禁用电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽危险符号含义DIP开关说明安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定检查列表进行调试的前提条件调试过程调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）违反极限值时的故障反应启用要求BW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-T含义更换输出侧油封换油连接电缆清洁驱动装置确定运行时间润滑剂更换时间间隔为驱动装置涂漆维护周期准备工作设备更换扭矩支承 (MGF.T.-..-C)配螺纹的箱体 (MGF.S.-..-C)SEW-Workbench项目设计流程电子设备驱动装置/AZ1Z外部安全控制器F过程数据配置文件Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言DynaStop®安全提示利用MOVISUITE®手动操作制动器打开/DynaStop®禁用PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块CiA402配置文件故障表LED指示灯MOVISUITE®标准故障表机械驱动装置故障评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”BW1电能载荷负载能力负载能力计算示例技术数据技术数据TorqLOC®空心轴安装组件 (MGFT..-..-C)空心轴和键槽 (MGFA..-..-C)安全提示安置驱动装置保护罩带TorqLOC®的轴装式减速机（带轴肩的用户轴）带TorqLOC®的轴装式减速机（无轴肩的用户轴）带键槽的轴装式减速机电子设备盖板扭矩支承前提条件

插接头

拆卸电子设备盖板

产品结构

产品名称

尺寸图

尺寸图

传感器电源

传感器输入端

存储器模块

存放

存放条件

带TorqLOC®的轴装式减速机Assist CS..STO报告和安全技术检查存储器模块识别和验证成组断路时的STO信号验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态CSB51A安装安装高度 > 1000 m磁场前言调试运行运输再生式运行装配F-DO_STO，内部差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效流程前提条件EMC电缆固定头MOVIGEAR®接线图PE接头安装高度安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构保护装置插接头等电位连接电缆穿引电缆穿引电缆截面电缆屏蔽电缆屏蔽电缆选择电源接触器电源线电子设备盖板上的插接头分配端子操作端子操作端子分配符合EMC准则符合EMC准则的安装符合UL认证的安装计算机连接可选插接头的配置漏电保护断路器线路保护安置驱动装置安装说明带TorqLOC®的轴装式减速机带TorqLOC®的轴装式减速机带键槽的轴装式减速机电子设备盖板工具和辅助材料拧紧扭矩扭矩支承前提条件装配保护罩安装高度 > 1000 m降额尺寸图AZ1Z技术数据技术数据调试调试电子设备盖板上插接件类型插接头位置插接头位置插接头位置尺寸图尺寸图尺寸图分配分配连接电缆BW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-TMGF..2MGF..4MGF..4../XT保护弓插接头插接头插接头及对接插头电源扼流圈护栅BS-005提示拆卸带轴肩的用户轴无轴肩的用户轴拆卸说明装配提示要求接线盒上（选件）安全断路安全提示UL和cUL认证尺寸图技术数据用途概述计算反应时间LED指示灯MOVISUITE®SEW-EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息，带可参数化的反应故障信息的复位故障诊断机械驱动装置故障评估故障信息切断反应切断反应设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改长期存放概览存储器模块电子设备盖板驱动装置DynaStop®集成制动电阻的负载能力驱动装置选型的数据托盘辊道示例插接头分配STO安全状态，安全选件CS..A限制允许的设备安全提示CiA402配置文件故障表标准故障表复位故障信息，带可参数化的反应评估故障信息切断反应FS – 输入端故障FS – 严重故障FS警告FS信息故障信息故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值固件版本概览安全通讯安全型数字量输入端F-DI固定反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能通过安全通讯选择安全子功能通过安全型数字量输入端选择安全子功能带接口适配器通过操作面板CSB51A安全特性值CSL51A安全特性值CSS51A安全特性值DC 24 V辅助输出端DC 24V供电DynaStop®扭矩EtherCAT®接口EtherCAT®接口，CiA402配置文件安全型数字量输入端安全选件的功率消耗安全子功能STO安装位置编码器表面防护操作面板CBG..尺寸图尺寸图传感器电源电源扼流圈端子电流负载能力环境条件降额因数结构设计提示螺栓连接件内置制动电阻内置制动电阻扭矩特性曲线润滑剂数字量输出端数字量输入端一般电气数据一般技术数据检查周期连接电缆确定运行时间准备工作MOVIGEAR®接线图PC端子分配供货范围EMC电缆固定头插接件配置插接头电缆穿引电缆屏蔽符合EMC准则包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构润滑剂相容性安装高度降低率设置PROFIsafe目标地址安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构电子设备盖板插接头分配提示插接头压力补偿以太网电缆OS 2电子设备驱动装置拧紧扭矩工具摩擦系数扭矩支承MGF..2-..-CMGF..2-..-C/AZ1ZMGF..4-..-CMGF..4-..-C/AZ1ZMGF..4-..-C/XTMGF..4-..-C/XT/AZ1Z标准控制范围扩展的控制范围（选件 /ECR）确认PROFIsafe数据交换滚动轴承润滑脂加注量润滑剂表提示图例与径向油封之间的相容性更换电子设备盖板规定利用MOVISUITE®电缆进线位置轴结构MOVIGEAR® performance驱动装置电子设备电子设备铭牌与型号描述铭牌位置驱动装置铭牌和型号描述箱体安装方式控制器启用/禁用电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽危险符号含义DIP开关说明安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定检查列表进行调试的前提条件调试过程调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）违反极限值时的故障反应启用要求BW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-T含义更换输出侧油封换油连接电缆清洁驱动装置确定运行时间润滑剂更换时间间隔为驱动装置涂漆维护周期准备工作设备更换扭矩支承 (MGF.T.-..-C)配螺纹的箱体 (MGF.S.-..-C)SEW-Workbench项目设计流程电子设备驱动装置/AZ1Z外部安全控制器F过程数据配置文件Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言DynaStop®安全提示利用MOVISUITE®手动操作制动器打开/DynaStop®禁用PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块CiA402配置文件故障表LED指示灯MOVISUITE®标准故障表机械驱动装置故障评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”BW1电能载荷负载能力负载能力计算示例技术数据技术数据TorqLOC®空心轴安装组件 (MGFT..-..-C)空心轴和键槽 (MGFA..-..-C)安全提示安置驱动装置保护罩带TorqLOC®的轴装式减速机（带轴肩的用户轴）带TorqLOC®的轴装式减速机（无轴肩的用户轴）带键槽的轴装式减速机电子设备盖板扭矩支承前提条件

带键槽的空心轴 (MGFA..)

带键槽的轴装式减速机Assist CS..STO报告和安全技术检查存储器模块识别和验证成组断路时的STO信号验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态CSB51A安装安装高度 > 1000 m磁场前言调试运行运输再生式运行装配F-DO_STO，内部差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效流程前提条件EMC电缆固定头MOVIGEAR®接线图PE接头安装高度安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构保护装置插接头等电位连接电缆穿引电缆穿引电缆截面电缆屏蔽电缆屏蔽电缆选择电源接触器电源线电子设备盖板上的插接头分配端子操作端子操作端子分配符合EMC准则符合EMC准则的安装符合UL认证的安装计算机连接可选插接头的配置漏电保护断路器线路保护安置驱动装置安装说明带TorqLOC®的轴装式减速机带TorqLOC®的轴装式减速机带键槽的轴装式减速机电子设备盖板工具和辅助材料拧紧扭矩扭矩支承前提条件装配保护罩安装高度 > 1000 m降额尺寸图AZ1Z技术数据技术数据调试调试电子设备盖板上插接件类型插接头位置插接头位置插接头位置尺寸图尺寸图尺寸图分配分配连接电缆BW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-TMGF..2MGF..4MGF..4../XT保护弓插接头插接头插接头及对接插头电源扼流圈护栅BS-005提示拆卸带轴肩的用户轴无轴肩的用户轴拆卸说明装配提示要求接线盒上（选件）安全断路安全提示UL和cUL认证尺寸图技术数据用途概述计算反应时间LED指示灯MOVISUITE®SEW-EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息，带可参数化的反应故障信息的复位故障诊断机械驱动装置故障评估故障信息切断反应切断反应设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改长期存放概览存储器模块电子设备盖板驱动装置DynaStop®集成制动电阻的负载能力驱动装置选型的数据托盘辊道示例插接头分配STO安全状态，安全选件CS..A限制允许的设备安全提示CiA402配置文件故障表标准故障表复位故障信息，带可参数化的反应评估故障信息切断反应FS – 输入端故障FS – 严重故障FS警告FS信息故障信息故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值固件版本概览安全通讯安全型数字量输入端F-DI固定反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能通过安全通讯选择安全子功能通过安全型数字量输入端选择安全子功能带接口适配器通过操作面板CSB51A安全特性值CSL51A安全特性值CSS51A安全特性值DC 24 V辅助输出端DC 24V供电DynaStop®扭矩EtherCAT®接口EtherCAT®接口，CiA402配置文件安全型数字量输入端安全选件的功率消耗安全子功能STO安装位置编码器表面防护操作面板CBG..尺寸图尺寸图传感器电源电源扼流圈端子电流负载能力环境条件降额因数结构设计提示螺栓连接件内置制动电阻内置制动电阻扭矩特性曲线润滑剂数字量输出端数字量输入端一般电气数据一般技术数据检查周期连接电缆确定运行时间准备工作MOVIGEAR®接线图PC端子分配供货范围EMC电缆固定头插接件配置插接头电缆穿引电缆屏蔽符合EMC准则包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构润滑剂相容性安装高度降低率设置PROFIsafe目标地址安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构电子设备盖板插接头分配提示插接头压力补偿以太网电缆OS 2电子设备驱动装置拧紧扭矩工具摩擦系数扭矩支承MGF..2-..-CMGF..2-..-C/AZ1ZMGF..4-..-CMGF..4-..-C/AZ1ZMGF..4-..-C/XTMGF..4-..-C/XT/AZ1Z标准控制范围扩展的控制范围（选件 /ECR）确认PROFIsafe数据交换滚动轴承润滑脂加注量润滑剂表提示图例与径向油封之间的相容性更换电子设备盖板规定利用MOVISUITE®电缆进线位置轴结构MOVIGEAR® performance驱动装置电子设备电子设备铭牌与型号描述铭牌位置驱动装置铭牌和型号描述箱体安装方式控制器启用/禁用电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽危险符号含义DIP开关说明安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定检查列表进行调试的前提条件调试过程调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）违反极限值时的故障反应启用要求BW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-T含义更换输出侧油封换油连接电缆清洁驱动装置确定运行时间润滑剂更换时间间隔为驱动装置涂漆维护周期准备工作设备更换扭矩支承 (MGF.T.-..-C)配螺纹的箱体 (MGF.S.-..-C)SEW-Workbench项目设计流程电子设备驱动装置/AZ1Z外部安全控制器F过程数据配置文件Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言DynaStop®安全提示利用MOVISUITE®手动操作制动器打开/DynaStop®禁用PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块CiA402配置文件故障表LED指示灯MOVISUITE®标准故障表机械驱动装置故障评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”BW1电能载荷负载能力负载能力计算示例技术数据技术数据TorqLOC®空心轴安装组件 (MGFT..-..-C)空心轴和键槽 (MGFA..-..-C)安全提示安置驱动装置保护罩带TorqLOC®的轴装式减速机（带轴肩的用户轴）带TorqLOC®的轴装式减速机（无轴肩的用户轴）带键槽的轴装式减速机电子设备盖板扭矩支承前提条件

单独关断Assist CS..STO报告和安全技术检查存储器模块识别和验证成组断路时的STO信号验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态CSB51A安装安装高度 > 1000 m磁场前言调试运行运输再生式运行装配F-DO_STO，内部差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效流程前提条件EMC电缆固定头MOVIGEAR®接线图PE接头安装高度安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构保护装置插接头等电位连接电缆穿引电缆穿引电缆截面电缆屏蔽电缆屏蔽电缆选择电源接触器电源线电子设备盖板上的插接头分配端子操作端子操作端子分配符合EMC准则符合EMC准则的安装符合UL认证的安装计算机连接可选插接头的配置漏电保护断路器线路保护安置驱动装置安装说明带TorqLOC®的轴装式减速机带TorqLOC®的轴装式减速机带键槽的轴装式减速机电子设备盖板工具和辅助材料拧紧扭矩扭矩支承前提条件装配保护罩安装高度 > 1000 m降额尺寸图AZ1Z技术数据技术数据调试调试电子设备盖板上插接件类型插接头位置插接头位置插接头位置尺寸图尺寸图尺寸图分配分配连接电缆BW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-TMGF..2MGF..4MGF..4../XT保护弓插接头插接头插接头及对接插头电源扼流圈护栅BS-005提示拆卸带轴肩的用户轴无轴肩的用户轴拆卸说明装配提示要求接线盒上（选件）安全断路安全提示UL和cUL认证尺寸图技术数据用途概述计算反应时间LED指示灯MOVISUITE®SEW-EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息，带可参数化的反应故障信息的复位故障诊断机械驱动装置故障评估故障信息切断反应切断反应设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改长期存放概览存储器模块电子设备盖板驱动装置DynaStop®集成制动电阻的负载能力驱动装置选型的数据托盘辊道示例插接头分配STO安全状态，安全选件CS..A限制允许的设备安全提示CiA402配置文件故障表标准故障表复位故障信息，带可参数化的反应评估故障信息切断反应FS – 输入端故障FS – 严重故障FS警告FS信息故障信息故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值固件版本概览安全通讯安全型数字量输入端F-DI固定反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能通过安全通讯选择安全子功能通过安全型数字量输入端选择安全子功能带接口适配器通过操作面板CSB51A安全特性值CSL51A安全特性值CSS51A安全特性值DC 24 V辅助输出端DC 24V供电DynaStop®扭矩EtherCAT®接口EtherCAT®接口，CiA402配置文件安全型数字量输入端安全选件的功率消耗安全子功能STO安装位置编码器表面防护操作面板CBG..尺寸图尺寸图传感器电源电源扼流圈端子电流负载能力环境条件降额因数结构设计提示螺栓连接件内置制动电阻内置制动电阻扭矩特性曲线润滑剂数字量输出端数字量输入端一般电气数据一般技术数据检查周期连接电缆确定运行时间准备工作MOVIGEAR®接线图PC端子分配供货范围EMC电缆固定头插接件配置插接头电缆穿引电缆屏蔽符合EMC准则包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构润滑剂相容性安装高度降低率设置PROFIsafe目标地址安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构电子设备盖板插接头分配提示插接头压力补偿以太网电缆OS 2电子设备驱动装置拧紧扭矩工具摩擦系数扭矩支承MGF..2-..-CMGF..2-..-C/AZ1ZMGF..4-..-CMGF..4-..-C/AZ1ZMGF..4-..-C/XTMGF..4-..-C/XT/AZ1Z标准控制范围扩展的控制范围（选件 /ECR）确认PROFIsafe数据交换滚动轴承润滑脂加注量润滑剂表提示图例与径向油封之间的相容性更换电子设备盖板规定利用MOVISUITE®电缆进线位置轴结构MOVIGEAR® performance驱动装置电子设备电子设备铭牌与型号描述铭牌位置驱动装置铭牌和型号描述箱体安装方式控制器启用/禁用电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽危险符号含义DIP开关说明安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定检查列表进行调试的前提条件调试过程调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）违反极限值时的故障反应启用要求BW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-T含义更换输出侧油封换油连接电缆清洁驱动装置确定运行时间润滑剂更换时间间隔为驱动装置涂漆维护周期准备工作设备更换扭矩支承 (MGF.T.-..-C)配螺纹的箱体 (MGF.S.-..-C)SEW-Workbench项目设计流程电子设备驱动装置/AZ1Z外部安全控制器F过程数据配置文件Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言DynaStop®安全提示利用MOVISUITE®手动操作制动器打开/DynaStop®禁用PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块CiA402配置文件故障表LED指示灯MOVISUITE®标准故障表机械驱动装置故障评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”BW1电能载荷负载能力负载能力计算示例技术数据技术数据TorqLOC®空心轴安装组件 (MGFT..-..-C)空心轴和键槽 (MGFA..-..-C)安全提示安置驱动装置保护罩带TorqLOC®的轴装式减速机（带轴肩的用户轴）带TorqLOC®的轴装式减速机（无轴肩的用户轴）带键槽的轴装式减速机电子设备盖板扭矩支承前提条件

等电位连接

等电位联结Assist CS..STO报告和安全技术检查存储器模块识别和验证成组断路时的STO信号验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态CSB51A安装安装高度 > 1000 m磁场前言调试运行运输再生式运行装配F-DO_STO，内部差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效流程前提条件EMC电缆固定头MOVIGEAR®接线图PE接头安装高度安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构保护装置插接头等电位连接电缆穿引电缆穿引电缆截面电缆屏蔽电缆屏蔽电缆选择电源接触器电源线电子设备盖板上的插接头分配端子操作端子操作端子分配符合EMC准则符合EMC准则的安装符合UL认证的安装计算机连接可选插接头的配置漏电保护断路器线路保护安置驱动装置安装说明带TorqLOC®的轴装式减速机带TorqLOC®的轴装式减速机带键槽的轴装式减速机电子设备盖板工具和辅助材料拧紧扭矩扭矩支承前提条件装配保护罩安装高度 > 1000 m降额尺寸图AZ1Z技术数据技术数据调试调试电子设备盖板上插接件类型插接头位置插接头位置插接头位置尺寸图尺寸图尺寸图分配分配连接电缆BW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-TMGF..2MGF..4MGF..4../XT保护弓插接头插接头插接头及对接插头电源扼流圈护栅BS-005提示拆卸带轴肩的用户轴无轴肩的用户轴拆卸说明装配提示要求接线盒上（选件）安全断路安全提示UL和cUL认证尺寸图技术数据用途概述计算反应时间LED指示灯MOVISUITE®SEW-EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息，带可参数化的反应故障信息的复位故障诊断机械驱动装置故障评估故障信息切断反应切断反应设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改长期存放概览存储器模块电子设备盖板驱动装置DynaStop®集成制动电阻的负载能力驱动装置选型的数据托盘辊道示例插接头分配STO安全状态，安全选件CS..A限制允许的设备安全提示CiA402配置文件故障表标准故障表复位故障信息，带可参数化的反应评估故障信息切断反应FS – 输入端故障FS – 严重故障FS警告FS信息故障信息故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值固件版本概览安全通讯安全型数字量输入端F-DI固定反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能通过安全通讯选择安全子功能通过安全型数字量输入端选择安全子功能带接口适配器通过操作面板CSB51A安全特性值CSL51A安全特性值CSS51A安全特性值DC 24 V辅助输出端DC 24V供电DynaStop®扭矩EtherCAT®接口EtherCAT®接口，CiA402配置文件安全型数字量输入端安全选件的功率消耗安全子功能STO安装位置编码器表面防护操作面板CBG..尺寸图尺寸图传感器电源电源扼流圈端子电流负载能力环境条件降额因数结构设计提示螺栓连接件内置制动电阻内置制动电阻扭矩特性曲线润滑剂数字量输出端数字量输入端一般电气数据一般技术数据检查周期连接电缆确定运行时间准备工作MOVIGEAR®接线图PC端子分配供货范围EMC电缆固定头插接件配置插接头电缆穿引电缆屏蔽符合EMC准则包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构润滑剂相容性安装高度降低率设置PROFIsafe目标地址安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构电子设备盖板插接头分配提示插接头压力补偿以太网电缆OS 2电子设备驱动装置拧紧扭矩工具摩擦系数扭矩支承MGF..2-..-CMGF..2-..-C/AZ1ZMGF..4-..-CMGF..4-..-C/AZ1ZMGF..4-..-C/XTMGF..4-..-C/XT/AZ1Z标准控制范围扩展的控制范围（选件 /ECR）确认PROFIsafe数据交换滚动轴承润滑脂加注量润滑剂表提示图例与径向油封之间的相容性更换电子设备盖板规定利用MOVISUITE®电缆进线位置轴结构MOVIGEAR® performance驱动装置电子设备电子设备铭牌与型号描述铭牌位置驱动装置铭牌和型号描述箱体安装方式控制器启用/禁用电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽危险符号含义DIP开关说明安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定检查列表进行调试的前提条件调试过程调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）违反极限值时的故障反应启用要求BW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-T含义更换输出侧油封换油连接电缆清洁驱动装置确定运行时间润滑剂更换时间间隔为驱动装置涂漆维护周期准备工作设备更换扭矩支承 (MGF.T.-..-C)配螺纹的箱体 (MGF.S.-..-C)SEW-Workbench项目设计流程电子设备驱动装置/AZ1Z外部安全控制器F过程数据配置文件Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言DynaStop®安全提示利用MOVISUITE®手动操作制动器打开/DynaStop®禁用PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块CiA402配置文件故障表LED指示灯MOVISUITE®标准故障表机械驱动装置故障评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”BW1电能载荷负载能力负载能力计算示例技术数据技术数据TorqLOC®空心轴安装组件 (MGFT..-..-C)空心轴和键槽 (MGFA..-..-C)安全提示安置驱动装置保护罩带TorqLOC®的轴装式减速机（带轴肩的用户轴）带TorqLOC®的轴装式减速机（无轴肩的用户轴）带键槽的轴装式减速机电子设备盖板扭矩支承前提条件

电缆穿引

电缆穿引

电缆固定头

电缆固定头

电缆固定头

电缆截面

电缆屏蔽

电缆屏蔽

电缆入口，位置

电气安装

电源扼流圈Assist CS..STO报告和安全技术检查存储器模块识别和验证成组断路时的STO信号验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构“严重故障后的安全状态”运行状态CSB51A安装安装高度 > 1000 m磁场前言调试运行运输再生式运行装配F-DO_STO，内部差异时间监控锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示“参数设定”运行状态“运行”运行状态SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效流程前提条件EMC电缆固定头MOVIGEAR®接线图PE接头安装高度安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构保护装置插接头等电位连接电缆穿引电缆穿引电缆截面电缆屏蔽电缆屏蔽电缆选择电源接触器电源线电子设备盖板上的插接头分配端子操作端子操作端子分配符合EMC准则符合EMC准则的安装符合UL认证的安装计算机连接可选插接头的配置漏电保护断路器线路保护安置驱动装置安装说明带TorqLOC®的轴装式减速机带TorqLOC®的轴装式减速机带键槽的轴装式减速机电子设备盖板工具和辅助材料拧紧扭矩扭矩支承前提条件装配保护罩安装高度 > 1000 m降额尺寸图AZ1Z技术数据技术数据调试调试电子设备盖板上插接件类型插接头位置插接头位置插接头位置尺寸图尺寸图尺寸图分配分配连接电缆BW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-TMGF..2MGF..4MGF..4../XT保护弓插接头插接头插接头及对接插头电源扼流圈护栅BS-005提示拆卸带轴肩的用户轴无轴肩的用户轴拆卸说明装配提示要求接线盒上（选件）安全断路安全提示UL和cUL认证尺寸图技术数据用途概述计算反应时间LED指示灯MOVISUITE®SEW-EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息，带可参数化的反应故障信息的复位故障诊断机械驱动装置故障评估故障信息切断反应切断反应设备更换设备更换时的重要说明修改/处理设备上的更改长期存放概览存储器模块电子设备盖板驱动装置DynaStop®集成制动电阻的负载能力驱动装置选型的数据托盘辊道示例插接头分配STO安全状态，安全选件CS..A限制允许的设备安全提示CiA402配置文件故障表标准故障表复位故障信息，带可参数化的反应评估故障信息切断反应FS – 输入端故障FS – 严重故障FS警告FS信息故障信息故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值固件版本概览安全通讯安全型数字量输入端F-DI固定反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能通过安全通讯选择安全子功能通过安全型数字量输入端选择安全子功能带接口适配器通过操作面板CSB51A安全特性值CSL51A安全特性值CSS51A安全特性值DC 24 V辅助输出端DC 24V供电DynaStop®扭矩EtherCAT®接口EtherCAT®接口，CiA402配置文件安全型数字量输入端安全选件的功率消耗安全子功能STO安装位置编码器表面防护操作面板CBG..尺寸图尺寸图传感器电源电源扼流圈端子电流负载能力环境条件降额因数结构设计提示螺栓连接件内置制动电阻内置制动电阻扭矩特性曲线润滑剂数字量输出端数字量输入端一般电气数据一般技术数据检查周期连接电缆确定运行时间准备工作MOVIGEAR®接线图PC端子分配供货范围EMC电缆固定头插接件配置插接头电缆穿引电缆屏蔽符合EMC准则包含在操作步骤内的危险符号含义针对不同章节的结构润滑剂相容性安装高度降低率设置PROFIsafe目标地址安装规定安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构安装拓扑结构电子设备盖板插接头分配提示插接头压力补偿以太网电缆OS 2电子设备驱动装置拧紧扭矩工具摩擦系数扭矩支承MGF..2-..-CMGF..2-..-C/AZ1ZMGF..4-..-CMGF..4-..-C/AZ1ZMGF..4-..-C/XTMGF..4-..-C/XT/AZ1Z标准控制范围扩展的控制范围（选件 /ECR）确认PROFIsafe数据交换滚动轴承润滑脂加注量润滑剂表提示图例与径向油封之间的相容性更换电子设备盖板规定利用MOVISUITE®电缆进线位置轴结构MOVIGEAR® performance驱动装置电子设备电子设备铭牌与型号描述铭牌位置驱动装置铭牌和型号描述箱体安装方式控制器启用/禁用电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽电缆穿引和电缆屏蔽危险符号含义DIP开关说明安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定检查列表进行调试的前提条件调试过程调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）违反极限值时的故障反应启用要求BW100-005/K-1.5BW100-009-TBW150-003/K-1.5BW150-006-T含义更换输出侧油封换油连接电缆清洁驱动装置确定运行时间润滑剂更换时间间隔为驱动装置涂漆维护周期准备工作设备更换扭矩支承 (MGF.T.-..-C)配螺纹的箱体 (MGF.S.-..-C)SEW-Workbench项目设计流程电子设备驱动装置/AZ1Z外部安全控制器F过程数据配置文件Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言DynaStop®安全提示利用MOVISUITE®手动操作制动器打开/DynaStop®禁用PROFIsafe地址类型1PROFIsafe地址类型2安全选件的F外围设备数据块CiA402配置文件故障表LED指示灯MOVISUITE®标准故障表机械驱动装置故障评估故障信息LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”BW1电能载荷负载能力负载能力计算示例技术数据技术数据TorqLOC®空心轴安装组件 (MGFT..-..-C)空心轴和键槽 (MGFA..-..-C)安全提示安置驱动装置保护罩带TorqLOC®的轴装式减速机（带轴肩的用户轴）带TorqLOC®的轴装式减速机（无轴肩的用户轴）带键槽的轴装式减速机电子设备盖板扭矩支承前提条件