数据交换

• 对于在安全选件CS..A和上位控制器之间通过Safety over EtherCAT^®进行的数据交换，安全选件在配置文件类型“技术”中具有以下过程数据配置：
• 6字节输入数据
• 1字节标题数据
• 各3对2字节用户数据和2字节CRC
• 2字节连接ID
• 6字节输出数据
• 1字节标题数据
• 各3对2字节用户数据和2字节CRC
• 2字节连接ID

必须在Safety over EtherCAT^®中以“Little Endian”的呈现形式评估和提供配置文件数据。