通过安全通讯选择安全子功能

安全通讯的反应时间始终与安全协议有关,与安全选件的外部接口无关。所有反应时间都必须乘上系数1.002。

计算变量

反应时间计算规定

STO

T_输入端处理_F-PA + 2 × T_系统

SS1-t

T_输入端处理_F-PA + 2 × T_系统 + SSx-t减速度t1 (8706.8)