Fahrwerke für omnidirektionales Fahren

Drehschemel-Fahrwerk mit aktiver Lenkung

Bei einem Drehschemel mit aktiver Lenkung ist eine omnidirektionale Fahrweise bei mittleren Lasten möglich.

Die Lenk-Einheit kann bei Seitwärtsfahrt aktiv gegen die Drehung anlenken, um die Ausrichtung der Fahrzeugkontur zu wahren.

  • individuelle Manövrierfähigkeit
  • mittlere Zuladung
  • Platzbedarf für Drehschemel und zusätzlichen Lenkantrieb
  • mittlere Präzision

Doppel-Drehschemel-Fahrwerk

Bei einem Doppel-Drehschemel ist eine omnidirektionale Fahrweise bei hohen Lasten möglich.

  • individuelle Manövrierfähigkeit
  • hohe Zuladung
  • Platzbedarf für Drehschemel
  • hohe Präzision

Multi-Drehschemel-Fahrwerk

Ein Vierfach- oder Multi-Drehschemel-Fahrwerk ermöglicht im Vergleich höhere Lasten.

Die Anzahl der Drehschemel kann konfiguriert werden und ist softwareseitig nicht begrenzt.

Doppel-Fahr-Lenk-Fahrwerk

Bei einem Doppel-Fahr-Lenk-Fahrwerk ist eine omnidirektionale Fahrweise bei hohen Lasten möglich.

  • individuelle Manövrierfähigkeit
  • hohe Zuladung
  • geringer Platzbedarf für Fahr-Lenk-Einheiten

Mecanum-Fahrwerk

Passive Rollen werden schräg zur Rollrichtung des Rads angebracht. Die resultierende Kräftezerlegung ermöglicht in Kombination mit der individuellen Drehzahl- und Richtungssteuerung der omnidirektionalen Räder eine holonome Bewegung in der Fläche.

  • unlimitierte Manövrierbarkeit
  • erhöhter Verschleiß
  • platzsparend
  • erhöhter Energieverbrauch