Anwendungsbeispiele für freifahrende Lösung
Eine freifahrende Applikation ist eine Lösung für die Automatisierung von Transporten oder anderen Aufgaben. Ausgestattet mit Sensoren und Steuerungssystemen navigiert das Fahrzeug durch die Arbeitsumgebung und transportiert die Ladung von einem Ort zum anderen. Das Fahrzeug verwendet verschiedene Navigationsmethoden wie Laserscanner, Kameras oder Magnetstreifen, um seine Route zu planen und Hindernissen auszuweichen. Mit einem Handbediengerät kann ein Bediener ein Fahrzeug manuell steuern.
Für folgende Fahrwerkskonzepte werden Beispiellösungen aufgeführt:
Fahrwerkskonzept | Gesamtgewicht | Omnidirektionales Fahren | Bidirektionales Fahren |
|---|---|---|---|
Differenzial | 1800 kg | – | ✔ |
Drehschemel und Differenzial | 5000 kg | – | ✔ |
Drehschemel | 1600 kg | – | ✔ |
Doppel-Drehschemel | 4000 kg | ✔ | – |
Multi-Drehschemel | 12000 kg | ✔ | – |
Drehschemel mit aktiver Lenkung | 1300 kg | ✔ | – |
Fahr-Lenk-Antrieb | 750 kg | – | ✔ |
Mecanum | 1500 kg | ✔ | – |
