Fahrwerke für bidirektionales Fahren
Differenzial-Fahrwerk
| Beim Differenzialantrieb wird das Fahrzeug durch Drehzahldifferenzen der beiden starren Antriebsräder gelenkt – ähnlich dem Prinzip eines Kettenfahrzeugs. Lenkrollen vorne und/oder hinten halten das System stabil. Nachteile sind Einschränkungen bei den Manövrierfähigkeiten, der Lastverteilung sowie ein höherer Zeitaufwand bei aufwendigen Fahrmanövern.
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Drehschemel-Differenzial-Fahrwerk
| Bei einem Drehschemel-Differenzial-Fahrwerk sind die Antriebe des Drehschemels auf einem Drehkranz verbaut. Das Differenzialfahrwerk auf der 2. Achse sorgt für zusätzliche Vortriebsleistung und präzisere Lenkung.
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Einzel-Drehschemel-Fahrwerk
| Bei einem Einzel-Drehschemel sind die Antriebe auf einem Drehkranz verbaut. Der Drehkranz hat zusätzlich einen Positionsgeber. Die Drehbewegung kann im Stand oder während der Fahrt erfolgen. Der Drehschemel ermöglicht kleine Wendekreise und ruhige Fahrzeugbewegungen.
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Fahr-Lenk-Fahrwerk
| Ein Fahr-Lenk-Antrieb besteht aus einer angetriebenen Lenkrolle und einem Lenkantrieb. Die Lastverteilung erfolgt über zwei nicht angetriebene Bockrollen.
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