Antriebssysteme
Freifahrende Fahrzeuge nutzen verschiedene Antriebssysteme, um optimale Leistung und Manövrierfähigkeit zu gewährleisten. Diese Antriebssysteme haben unterschiedliche Vor- und Nachteile und können zu verschiedenen Fahrwerken kombiniert werden, um unterschiedliche Fahrwerkslösungen zu schaffen. Entscheidend sind unterschiedliche Anforderungen an die Manövrierbarkeit des Fahrzeugs in der Fläche und der zur Verfügung stehende Bauraum.
Differenzial
| Ein Differenzial ist ein Antriebssystem bestehend aus 2 Fahrantrieben, die für den Vorschub sorgen.
- Durch unterschiedliche Drehrichtung und Geschwindigkeiten der einzelnen Räder lässt sich die Fahrtrichtung bestimmen.
- Die Fahrantriebe sind in ihrer Laufrichtung fest mit dem Fahrzeug verbunden.
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Drehschemel
| Ein Drehschemel ist ein Antriebssystem bestehend aus 2 Fahrantrieben, die für den Vorschub sorgen.
- Durch unterschiedliche Drehrichtung und Geschwindigkeiten der einzelnen Räder lässt sich die Fahrtrichtung bestimmen.
- Die Fahrtrichtung kann unabhängig von der Fahrzeugausrichtung über eine Drehschemel-Mechanik bestimmt werden.
- Ab 2 Drehschemeln ist ein flächenbewegendes Fahren möglich.
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Drehschemel mit aktiver Lenkung
| Der aktive Drehschemel ist ein Antriebssystem bestehend aus 2 Fahrantrieben und einem Drehkranzantrieb (Lenkantrieb).
- Die Fahrzeugausrichtung kann unabhängig von der Drehschemelausrichtung erfolgen.
- Durch unterschiedliche Drehrichtung und Geschwindigkeiten der einzelnen Räder lässt sich die Fahrtrichtung bestimmen.
- Die Fahrtrichtung kann unabhängig von der Fahrzeugausrichtung bestimmt werden.
- Der Drehkranzantrieb ermöglicht das Seitwärtsfahren.
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Fahr-Lenk-Antrieb
| Ein Fahr-Lenk-Antrieb ist ein Antriebssystem bestehend aus einem klassischen Antriebsrad und einer zusätzlich angetriebenen Rotationsachse, die das Antriebsrad drehen kann.
- Der Fahrantrieb sorgt durch Antreiben des Rads für den Vorschub des Fahrzeugs.
- Ein Fahrzeug mit mindestens 2 Fahr-Lenk-Antrieben kann sich omnidirektional, aber nicht immer übergangslos bewegen.
- Die Antriebsräder müssen u. U. vor dem Fahren ausgerichtet werden.
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Antriebseinheit mit Mecanum-Rad
| Die Antriebseinheit mit Mecanum-Rad ist ein Antriebssystem mit mindestens 2 paarweise fest am Fahrzeug montierten Antriebsrädern.
- Bei der Verwendung von mindestens 4 Mecanum-Rädern ist ein seitwärts Fahren möglich (omnidirektional).
- Es ist das einzige Antriebssystem, das sich übergangslos (ohne Ausrichten) holonom bewegen kann.
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Lenk-Einheit
| Eine Lenk-Einheit besteht aus einer angetriebenen Rotationsachse.
- Um Vortrieb zu erzeugen, muss eine Lenk-Einheit immer in Kombination mit einer anderen Antriebseinheit genutzt werden.
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