Softwarebausteine

Um die Bewegungen des mobilen Systems zu steuern, wird Software benötigt, die die Antriebe je nach Position, Zustand und Auftrag regelt.

Mit den parametrierbaren Softwaremodulen MOVIKIT® und der Softwareplattform MOVIRUN® flexible können Lösungen je nach Motion-Control-Anforderung und Applikation konfiguriert oder programmiert werden.

Die Software ermöglicht mathematisch genaue Berechnungen der Fahrzeugbewegung und bietet präzise und dynamische Fahrmanöver.

Eigenschaften
  • Softwarebausteine für den schnellen und einfachen Projekteinstieg
  • die Implementierung erfolgt im IEC-Editor auf Basis von CODESYS
  • einsetzbar und kompatibel mit den MOVI-C® CONTROLLER von SEW-EURODRIVE
  • für fahrerlose Transportsysteme und mobile Assistenzsysteme
  • eine Vielzahl von Antriebssystemen, einfach zu parametrieren
  • mathematisch genaue kinematische Berechnung der Fahrzeugbewegung über den Fahrzeugnullpunkt
  • Ansteuerung der Achsen auf Basis der kinematischen Transformation
  • präzise und dynamische Vor- und Rückfahrt
Vorteile
  • Zeit- und Kostenersparnis bei der Umsetzung durch vorgefertigte Bausteine
  • Konfiguration statt Programmierung
  • Funktionssicherheit durch getestete Bausteine
  • Wettbewerbsvorteil durch exakte kinematische Regelung
  • schnelle Realisierung von verschiedenen Fahrwerken
Weiterführende Informationen