Sichere inverse Kinematik
MOVIKIT® Custom 0008 Safe Inverse Kinematics
| Das Softwaremodul berechnet aus sicheren Sensoren (z. B. Motor-/Rad-Resolver, Absolutposition) die sichere aktuelle Fahrgeschwindigkeit, Fahrtrichtung und Drehgeschwindigkeit (Odometrie). Die Überwachungsfälle für Sicherheitslaserscanner werden anhand der sicheren Fahrgeschwindigkeit und Fahrtrichtung gewählt. |
Die Funktionsbausteine des Softwaremoduls sind zur Verwendung innerhalb der Software SafePLC2 der BBH Products GmbH vorgesehen.
Das Softwaremodul ist ein Paket, das aus verschiedenen Bausteinen auf Basis von SafePLC2-Programmcode besteht. Bei folgenden Antriebssystemen kann das Softwaremodul verwendet werden: Differenzial, Einfach-Drehschemel und Doppeldrehschemel
Die Lizenz erlaubt die Nutzung der Bausteine. Voraussetzung ist die Lizenz für MOVIKIT® Custom 0009 Safe Arithmetic calculation basic.
Funktionen
- berechnet aus sicheren Sensoren (z. B. Motor/Rad-Resolver, Absolutposition) die sichere aktuelle Fahrgeschwindigkeit, Fahrtrichtung und Drehgeschwindigkeit (Odometrie)
- sichere Geschwindigkeits- und Richtungsauswertung
- Anhand der sicheren Fahrgeschwindigkeit und Fahrtrichtung werden Überwachungsfälle für Sicherheitslaserscanner ausgewählt.
- flexible Anpassung der Schutzfeldanzahl durch Geschwindigkeits- und Richtungsvorgabe
- zusätzliche Sonderschutzfelder für Sicherheitslaserscanner, z. B. an Übergabestationen
Weitere Informationen: Handbuch "MOVIKIT® Custom 0008 Safe Inverse Kinematics"
