Sichere arithmetische Berechnung – Basis

 

 

MOVIKIT® Custom 0009 Safe Arithmetic Calculation basic

Das Softwaremodul ermöglicht es, sichere numerische Berechnungen in der Sicherheitssteuerung durchführen zu können. Der Funktionsumfang umfasst vorgegebene getestete Bausteine.

Der Softwarebaustein erlaubt die Verwendung von sicheren arithmetischen Funktionen innerhalb der SafePLC2-Software. Erweiternd zur SARC-basic-Funktionalität können mit der Lizenz MOVIKIT® Custom 0010 (SARC advanced) auch komplexe sichere Roboterkinematik-Funktionalitäten wie Matrizenrechnung und Denavid-Hartenberg-Transformationen durchgeführt werden.

Funktionen
  • Weitreichende, zertifizierte Bibliothek zur sicheren Berechnung von mathematischen Funktionen im Floating-Point-Datenformat
  • Verfügbarkeit von sicheren Grundrechenarten und sicheren trigonometrischen Funktionen