Sequência do processo e estados do sinal

INFORMAÇÃO

Para o comportamento do acionamento quando está parado, observar as informações na seção "Funções de parada" no menu de configuração "Funções de controle" do conversor.

N.º

Sequência

Bit de dados

Estados do sinal

[1]

Liberação do estágio de saída/Reset

DO 0

  • "1": liberação
  • "0": bloqueio dos estágios de saída (FCB 01)

Modo de operação 2^0

DO 3

  • "1"

Modo de operação 2^1

DO 4

  • "1"

[3] a [4]

e a partir de [5]

Partida/parada do eixo por:

Início/Parada - positivo
ou alternativamente por
Início/Parada - negativo

DO 1

ou

DO 2

  • "1": o acionamento acelera até a velocidade ajustada com a aceleração ajustada definida para a posição da tabela especificada.
  • "0": o acionamento desacelera para a rotação 0 com a desaceleração ajustada para a posição da tabela especificada. Depois o motor é mantido na rotação 0 através do controle de posicionamento.

[2]

Especificação da posição nominal da tabela (uma nova posição nominal também é aplicada durante o processo de deslocamento)

DO 5

Seleção exemplificativa da posição da tabela codificada em binário 2^0 e início do processo de posicionamento.

[4] a [5]

Interrupção do deslocamento removendo Início/Parada - positivo

DO 1

O motor desacelera ao longo do atraso ajustado na tabela e então permanece sob controle de posicionamento.

Até [2] e a partir de [6]

Resposta
"Em posição"

DI 1

  • "1": mensagem "Em posição" ativa.

Se a posição atual se encontrar dentro da largura da janela configurada, é definida a resposta "Em posição". O acionamento permanece controlado por posição.