流程和信号状态

[1]

输出级使能/复位

DO 0

• “1”：使能
• “0”：输出级禁用 (FCB 01)

操作模式2^0

DO 3

• “1”

操作模式2^1

DO 4

• “1”

[3] 至 [4]

以及 [5] 以上

您可通过以下方式启动/停止轴：

启动/停止 - 正向
或者通过
启动/停止 - 负向

DO 1

或

DO 2

• “1”：驱动装置按照针对指定的表格位置固定设置的加速度加速到固定设置的速度。
• “0”：驱动装置按照针对指定的表格位置固定设置的减速度减速到转速0。然后电机在转速为0时保持位置受控。

[2]

指定设定表格位置（运行过程中也会应用新的设定位置）

DO 5

示例性地选择二进制编码的表格位置2^0以及启动定位过程。

[4] 至 [5]

通过取消“启动/停止 - 正向”中断移动

DO 1

电机按照所设置的表格减速度减速，然后根据位置进行停止。

至 [2] 以及 [6] 以上

反馈
“就位”

DI 1

• “1”：“就位”信息激活。

如果实际位置在已配置的窗口宽度内，则设置反馈为“就位”。驱动装置保持位置受控。